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步進電機控制上的單片機應用

2013年04月18日
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【資料簡介】
  工控摘要:步進電機的控制,目前有很多種方法,PLC,運動控制卡,PC,單片機。用單片機控制步進電機成本低,保密性高,型強。
  
  1.歷史背景
  
  步進電機的控制,目前有很多種方法,PLC,運動控制卡,PC,單片機。用單片機控制步進電機成本低,保密性高,型強。做好足夠的保密措施,產品相對于其他方式不容易被人模仿。所以基于單片機的運動控制方案在領域內也占有一席之地。
  
  2.控制原理
  
  步進電機驅動器接收脈沖信號,每接收一個跳變沿驅動步進電機走一個步距角。一般都是脈沖和方向信號,脈沖信號控制電機的運行距離,方向信號控制電機的旋轉方向。單片機的兩個I/O口一個用來產生脈沖信號,一個產生方向信號。步進電機的轉速和脈沖頻率成正比。

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