Q3210履帶式自動上料拋丸機設備構成：主要由拋丸室、門升降機、拋丸器總成、螺旋輸送機、提升機、分離器、供丸系統、維修平臺、集塵器、履帶傳動系統等組成。
1.1清理室
室體由鋼板、型材焊接而成，內部可能受到彈丸拋打的部位，襯有高鉻耐磨護板。室體兩側及后壁設有檢修門，用來檢查、調整和更換履帶。
1.2履帶傳動系統
整條履帶由特種耐磨橡膠原料加工而成，左右端盤上裝有特種耐磨護板。履帶由一臺擺線針輪減速機直接驅動。
1.3端盤
兩只端盤是采用合金鑄鐵經加工制成，盤內側裝有耐磨護板，安裝在室壁上的軸承座已經密封，并注滿了油脂以支承端盤。
1.4門裝置
門靠卷揚機構，運行平穩可靠。門內壁襯有可更換的耐磨橡膠護板，門下邊的滾輪沿著固定軌道平穩移動。門的周邊設有迷宮式密封裝置，以防止彈丸外溢，還可防止門與密封裝置之間因彈丸而引起堵塞，門內側上的擋板可防止工件在門與履帶之間堆積。
1.5彈丸循環系統
彈丸循環系統包括底部料斗、螺旋輸送機、提升機、分離器、供丸閘門和拋丸器。彈丸靠自重從分離器下方的貯丸斗中流出，定量地通過供丸閘門進入拋丸器，從高速回轉的拋丸器中拋出用于清理工件。拋出的彈丸經履帶、底部料斗、螺旋輸送機、提升機，進入到分離器，經分離器分選后，合格彈丸進入貯丸斗，供拋丸器循環使用。分離出的較大顆粒從廢料管中流出，細小粉塵進入除塵系統凈化。應定期地清理掉底部料斗篩板和分離器篩板上的雜物。