3D視覺(jué)拆碼垛是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的智能3D相機(jī)，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶(hù)也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

3D視覺(jué)拆碼垛特點(diǎn)：

無(wú)需休息，節(jié)省環(huán)節(jié)，同時(shí)直接對(duì)應(yīng)目標(biāo)傳送帶。并且可以實(shí)現(xiàn)WCS信息無(wú)縫對(duì)接，無(wú)人化，更安全。適用于各行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。

3D視覺(jué)系統(tǒng)——智能3D檢測(cè)定位算法
 
智能檢測(cè)     3D定位
wukong智能算法模塊
 
無(wú)需CAD文件，通過(guò)深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手

3D視覺(jué)拆碼垛技術(shù)參數(shù)：