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3D視覺拆垛方案

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱杭州藍芯科技有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       號
  • 所  在  地杭州市
  • 廠商性質生產廠家
  • 更新時間2019/12/20 13:45:43
  • 訪問次數1154
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藍芯科技是新一代移動機器人制造業柔性物流解決方案提供商,成立于2016年,團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內機器人企業。公司以核心技術LX-MRDVS(藍芯-移動機器人深度視覺系統)賦予機器人3D視覺感知能力,為制造業提供安全、穩定、智能的物流解決方案。行業聚焦3C、新能源(光伏/鋰電)、包裝,合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。















智能搬運人,3D視覺傳感器
輸出信號 數字型
3D視覺拆垛方案主要由WuKong 3D相機和XVision(智能3D檢測定位算法)組成,它融合了3D機器視覺和深度學習。這樣的融合賦予了機器人真實環境的“感知能力“和“手眼協同能力“,使他們能夠通過思考來執行任務。
3D視覺拆垛方案 產品信息

3D視覺傳感器解決了工業機器人分揀領域的無序抓取問題,可應用于加工制造、電商、物流、農業等多種行業。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

3D視覺拆垛方案智能3D檢測定位算法
無需CAD文件,通過深度學習 讓機器快速辨識物件 
位置合適的3D抓取定位 
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖
 
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,高幀率相機
同時輸出RGBD數據,坐標嚴格對齊
 
高適應性
不受環境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應用場景

 

3D視覺拆垛方案技術參數:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

為零件分揀設計,適用于各種金屬、無紋理零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時間(s)

0.2

工作距離(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數據接口

RJ45以太網(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

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