3D視覺拆垛方案

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公司名稱杭州藍芯科技有限公司
品牌其他品牌
型號
所在地杭州市
廠商性質生產廠家
更新時間2019/12/20 13:45:43
訪問次數1155

產品標簽:

3D視覺傳感器 3D視覺引導系統 3D視覺拆垛系統

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公司介紹主營產品

藍芯科技是新一代移動機器人制造業柔性物流解決方案提供商，成立于2016年，團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內機器人企業。公司以核心技術LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統）賦予機器人3D視覺感知能力，為制造業提供安全、穩定、智能的物流解決方案。行業聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。

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智能搬運人，3D視覺傳感器

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輸出信號	數字型

3D視覺拆垛方案主要由WuKong 3D相機和XVision（智能3D檢測定位算法）組成，它融合了3D機器視覺和深度學習。這樣的融合賦予了機器人真實環境的“感知能力“和“手眼協同能力“，使他們能夠通過思考來執行任務。

3D視覺拆垛方案產品信息

3D視覺傳感器解決了工業機器人分揀領域的無序抓取問題，可應用于加工制造、電商、物流、農業等多種行業。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

3D視覺拆垛方案智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖

超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速，高幀率相機
同時輸出RGBD數據，坐標嚴格對齊

高適應性
不受環境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場景

3D視覺拆垛方案技術參數：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零件分揀設計，適用于各種金屬、無紋理零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃描時間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數據接口	RJ45以太網（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-