重載桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
高效--------其各軸以*的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;
穩定-------極小的重復性誤差,可達0.05mm;
高強度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因,可根據使用工況適當放大定位精度);
性價比高------相比關節機器人,其負載重量大,制作成本低
操作簡單------基于直角坐標體系,其運動參數較為簡單。