系統方案：

采用2套3D視覺機器人無序上料系統和1套機器人下料碼垛系統，每套上料系統負責其中2組車床，下料系統則同時負責4組車床；

其中3D視覺機器人無序上料系統主要由3D視覺相機、機器人及其控制柜、工控機、第七軸及末端執行機構等構成；

通過3D視覺+機器人+第七軸技術，實現深框中無序散亂的滾子全自動上料，抓取節拍不高于12秒，抓取精度優于±2.0mm，且兼容φ40~60mm的滾子。

項目效果：

1.  基于3D視覺及機器人，實現4組車床的滾子全自動上下料，降低約75%的人力成本；

2.  基于末端執行機構的設計及第七軸控制技術，*減少抓取盲區，抓取成功率顯著提高；

3.  整套系統使用簡單，現場普通工人就可以完成操作與維護。