4YZP-2D型自走式玉米收獲機一次性完成撿拾、摘果清選、果蔓分離，分別入箱。主要由撿拾臺、輸送槽、摘果室、清選室、切碎排草、果箱、草箱、駕駛室、發動機、底盤、液壓系統以及電氣系統等組成。該機作業性能好，機構緊湊，操作方便，安全可靠，適應于全國花生種植區域。

4YZP-2D型自走式玉米收獲機

l撿拾器采道，運行平穩；

l摘果裝置采用國內縱軸流技術，破碎少、損失少；

l采用大面積振動篩清洗，雜余進行二次清選，含雜率低；

l花生果收集，采用高速離心風機拋送至糧倉，破碎少、清潔度高；

l采用離心風機送草，果草分離效果好，草料更干凈；

l采用下排塵方式，減少空氣揚塵，延長機器壽命；收獲機作業前進時，機器正對挖掘后鋪放的作物層，向前行進，撿拾臺的撿拾器撥齒緊貼近地面，將花生棵作物撿拾起來，并推運到撿拾臺中，在撿拾攪龍作用下，喂入到輸送槽中，在鏈條耙齒作用下，運輸到摘果室，在滾筒錐體旋轉和螺旋喂入作用下，進入縱軸流滾筒中，作物在滾筒與凹板相對作用下，將花生果摘掉，進入清選室，在振動篩和花生果攪龍作用下，由左向右推進，被拋送風機一次性將花生果送入果箱中。莖蔓莖草被清選風機吹送到切碎器，被高速旋轉的刀片切碎，被排草口吸風機抽走，送入草箱。而細小雜物和灰塵直接吹入排草筒中。雜余回收后通過雜余攪龍推運到右側花生提升筒，提升到振動篩，再次清選。