Heidenhain 品牌歷史

Heidenhain 創立于1889年的柏林，其在高精位置測量和控制技術領域處于世界。其研發的光柵尺和角度編碼器被廣泛應用于工業機械設備和自動化控制系統，尤其是應用于半導體和電子制造業等領域。初的產品也是刻度尺和零售用的計價秤。 不久后開始生產機床的光學位置測量系統。 六十年代初期開始轉向生產光電掃描的直線光柵尺和角度編碼器。 這些發展促成了制造業中許多機器和設備的自動化。

型旋轉編碼器的機械安裝使用：

型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

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