水下激光掃描三維成像系統是全色彩水下激光成像系統和水下三維點云圖像掃描成像系統,具有zui高的毫米級實時成像功能和領xian的圖像分辨率,掃描成像速度和掃描成像范圍,廣泛用于水底成像和海底結構成像.系統搭載ROVs遙控水下機器人或AUVs水下機器人等水下機器人平臺,可對海底基礎設施或海底結構進行實時毫米分辨率三維掃描成像.
水下激光掃描三維成像系統采用全彩色激光掃描成像技術,沒秒數千次重復掃描獲得水底反射表面的數百萬個坐標值, 獲取的反射坐標值和反射強度與當時反射的激光脈沖相關,這樣就可以產生超高分辨率的實時云圖數據.
系統采用了三色激光系統照明,獲取超高分辨率的全彩色圖像和云圖,并配備弱光成像水下相機,高功率LED光源和RGB激光器等領xian海洋成像技術設備,*拋開傳統的黑白相機,獲得生動鮮艷顏色的海底圖像.
系統特色
彩色3D掃描：4秒內就能產生120萬個3D掃描顏色點數據
彩色相機：采用兩個高靈敏度彩色相機，用于視頻采集和成像
靈活安裝：可以安裝到ROV和AUV等水下機器人上
超大成像面積：具有85° x 65° 掃描視場角，單此掃描覆蓋100平方米面積圖像
超高成像分辨率：掃描成像分辨率高達1mm ,獲得超清圖像
自動校準：自動校準，方便用于海洋和湖泊水下作業
高亮度LED: 集成超高亮度1300lm LED光源，輔助彩色相機高清成像
姿態補償功能：創新性姿態補償技術在運動的水下機器人上穩定成像