一、這是一款智能型雙直流無刷馬達(dá)控制器。該無刷雙電機(jī)驅(qū)動器可以同時控制兩臺直流無刷電機(jī)，內(nèi)部使用32位高性能MCU，采用高級的運(yùn)動處理算法實(shí)現(xiàn)內(nèi)部電子差速功能。控制器使用電機(jī)內(nèi)部的霍爾信號作為轉(zhuǎn)子位置反饋，配合外部的增量式編碼器(1000-2500線)信號控制電機(jī)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)速度開環(huán)、閉環(huán)模式、位置模式、扭矩模式。兩路獨(dú)立的驅(qū)動芯片，兩路編碼器處理芯片，兩路霍爾信號處理芯片。同時具有多種故障報警功能。工作模式分為兩種;獨(dú)立模式和混合模式。

　　1) 獨(dú)立模式：可實(shí)現(xiàn)兩路電機(jī)*獨(dú)立控制，控制信號部分為兩路輸入信號控制。兩路直流無刷電機(jī)可分別控制電機(jī)的速度與方向。

　　2) 混合模式：可實(shí)現(xiàn)兩臺無刷電機(jī)同步控制(前進(jìn)、后退、左右旋轉(zhuǎn))。

二、控制信號多達(dá)8種(無線搖控，搖桿、電位器、模擬量、頻率、脈寬、RS232、CAN總線)

三、性能指標(biāo)：

　　1) 電源電壓：10-55vdc

　　2) 室溫25°C持續(xù)工作電流30A，瞬間電流高達(dá)75A 30s.

　　3) 低轉(zhuǎn)速：速度閉環(huán)模式下10rpm，位置模式下1rpm

　　4) out+5vdc電源(可給編碼器供電):5v dc 20ma

　　5) 模擬量輸入范圍：0——5vdc

　　6) 脈沖輸入值：500hz——5000hz(對應(yīng)大轉(zhuǎn)速)【注：低脈沖頻率隨大轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會有相應(yīng)的變化)

　　7) 占空比輸入范圍0%-*(輸入頻率范圍f≦1khz，*使用250hz頻率)

　　8) 溫度保護(hù)狀態(tài)：控制器70°C時過熱保護(hù)降低輸出，80°C時停止輸出。