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TMT-R9900S 特征
1. 與傳統的XY平臺焊接機器人不同,Thermaltronics (熱魔) TMT-R9900S, 采用全視覺系統(眼睛) 執行程序是以焊物體的狀態進行實時補償,而不是簡單的以開環方式執行預先編好的程序. 也就是說, TMT-R9900S 具有觀察能力(眼睛), 鑒別能力 (思考), 執行能力(大腦)完成程序執行. 焊接機器人具有實時采集, 處理能力. 為了滿足工業4.0 生產標準, 作為自主型設備采集,使用生產工藝數據是一個非常重要的技術指標.
2. 通過伺服馬達控制, 采用精密研磨級滾珠絲桿的TMT-R9900S 系統可以滿足高速, 高重復性, 高可靠性生產工藝. 軟件設計為將焊接工藝流程轉換為系統機械運動指令, 通過8軸運動組合使烙鐵頭與送錫絲相互獨立的軸運動,動作相互配合, 底盤360度旋轉,模擬手工焊接,取得傳統焊接機器人無法實現的符合IPC要求的焊接結果.
3. 由于采用圖象處理技術,應用編程序過程簡單, 明了.
4. 動態激光高度補償,是自適應操作, 確保批量生產過程中,焊接的可重復性, 焊點質量的一致性.
5. 視覺圖象采集系統工程, 采用框標識別定位, 實現智能化運行
2. 通過伺服馬達控制, 采用精密研磨級滾珠絲桿的TMT-R9900S 系統可以滿足高速, 高重復性, 高可靠性生產工藝. 軟件設計為將焊接工藝流程轉換為系統機械運動指令, 通過8軸運動組合使烙鐵頭與送錫絲相互獨立的軸運動,動作相互配合, 底盤360度旋轉,模擬手工焊接,取得傳統焊接機器人無法實現的符合IPC要求的焊接結果.
3. 由于采用圖象處理技術,應用編程序過程簡單, 明了.
4. 動態激光高度補償,是自適應操作, 確保批量生產過程中,焊接的可重復性, 焊點質量的一致性.
5. 視覺圖象采集系統工程, 采用框標識別定位, 實現智能化運行
TMT-R9900S 參數表
| 輸入電壓: | TMT-R9900PS-1 | 100-120 VAC | |
| TMT-R9900PS-2 | 220-240 VAC | ||
| 伺服馬達軸數: | 8 軸 | ||
| 像機視野 | 550mm x 800mm | ||
| *PCB尺寸 | 450毫米 x 550毫米 帶旋轉運動 | ||
| *焊接區域 | 450mm x 450mm | ||
| 動態軸距: | X-軸 | 550mm | |
| Y-軸 | 800mm | ||
| Z1, Z2 軸 | 150mm | ||
| Q旋轉軸 | 360° | ||
| 軸運動速度: | X, Y 軸 | 0.1mm - 1200mm/sec | |
| Z 軸 | 0.1mm - 800mm/sec | ||
| Q旋轉軸 | 0.1 - 360°/sec | ||
| 重復性定位: | X, Y, Z 軸 | ±0.01mm | |
| Q旋轉軸 | ±0.02° | ||
| 旋轉平臺: | 重復性 | sec ±5 (0.001°) | |
| 精度 | sec ±10 (0.002°) | ||
| 平行度 | ±0.005mm | ||
| 同心度 | ±0.01mm | ||
| 像機 | 清晰度 | 0.015mm | |
| 傳感器 | 1/2" CMOS | ||
| 像素 | 6.2 x 5.2 Micron | ||
| 氣壓: | Max. 6 Bar / 120 PSI | ||
| 焊錫絲直徑種類: | 0.3mm - 1.6mm | ||
| 控制器: | 工業電腦 /自主知識產權軟件 | ||
| 操作系統: | 微軟專業版視窗10 | ||
| 焊臺系統: | 120 瓦 (40 瓦 射頻輸出功率) | ||
| 居里溫控技術: | 250°C - 500°C (382°F - 932°F) | ||
| 耗散功率: | 2.2 KVA | ||
| 尺寸 (寬 x 高 x 長): | 900mm (H) x 760mm (D) x 730mm (W) | ||
| 重量: | 750 KG (1650 LBS) | ||
