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航拍式軌道小車盤煤儀

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公司名稱北京三維麥普導(dǎo)航測(cè)繪技術(shù)有限公司
品牌
型號(hào)
所在地
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2021/9/22 14:51:57
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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

三維麥普—Surveying and Mapping 北京三維麥普導(dǎo)航測(cè)繪技術(shù)有限公司(Beijing SAM Surveying and Mapping co.,ltd.)成立于2007年，公司命名為“三維麥普”，取義于英文Surveying and Mapping--專注于測(cè)繪及制圖領(lǐng)域之意，公司注冊(cè)資金1000萬(wàn)，已通過(guò)*，具有自主進(jìn)出口權(quán)，具有三維掃描儀發(fā)明，具有獨(dú)立的軟件硬件設(shè)計(jì)研發(fā)能力。我公司優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品有：國(guó)內(nèi)高精度的SW21型便攜式盤煤儀-該產(chǎn)品在業(yè)內(nèi)得到用戶廣泛認(rèn)可。國(guó)內(nèi)快而小巧的全自動(dòng)激光掃描盤煤系統(tǒng)創(chuàng)電廠行業(yè)高精度無(wú)人機(jī)盤煤測(cè)量公里測(cè)距偵察定位儀，炮兵高低差測(cè)量?jī)x國(guó)內(nèi)測(cè)繪行業(yè)手持式全站儀創(chuàng)測(cè)程12公里的人眼安全激光全站儀2015年推出掃站儀，將三維激光掃描儀和全站儀融合在一起，實(shí)現(xiàn)單人測(cè)量。國(guó)內(nèi)運(yùn)行速度高的三維點(diǎn)云處理軟件我公司致力于將以上這些測(cè)繪行業(yè)軟件硬件產(chǎn)品應(yīng)用于工業(yè)和軍事領(lǐng)域，目前取得了迅猛的發(fā)展，其中電力行業(yè)用戶有中國(guó)大唐電力集團(tuán)，華能集團(tuán)，國(guó)電集團(tuán)，華電集團(tuán)，中國(guó)鋁業(yè)，建龍鋼鐵，天津港碼頭，青島港碼頭；公司客戶覆蓋河北，天津，山東，山西，內(nèi)蒙，新疆，廣東，湖南，江蘇,遼寧，銀川，陜西等地區(qū)。大跨度、的產(chǎn)品格局公司順承多年嚴(yán)謹(jǐn)管理和服務(wù)體系，依托集團(tuán)雄厚資金及豐富的海外資源優(yōu)勢(shì)，先后向國(guó)內(nèi)引進(jìn)與導(dǎo)航測(cè)繪有關(guān)的全系列產(chǎn)品，形成了大跨度、的產(chǎn)品格局，五大事業(yè)集群在細(xì)分市場(chǎng)中均處于不錯(cuò)地位。其中，在測(cè)繪方面，我公司代理的徠卡3D激光及全站儀產(chǎn)品以高精度及的可靠性贏得了廣大用戶贊譽(yù)；在GIS采集方面，“麥哲倫”系列產(chǎn)品連續(xù)三年保持優(yōu)勢(shì)，*高達(dá)70%ARMIN集思寶系列產(chǎn)品性能*，天寶系列GPS產(chǎn)品占領(lǐng)80%市場(chǎng)；在高精度測(cè)量GPS方面，推廣美國(guó)天寶GPS、國(guó)產(chǎn)化品牌“華測(cè)”，推動(dòng)了國(guó)際GPS格局的改變，在范圍內(nèi)創(chuàng)立品牌形象。聯(lián)手企業(yè)，提供完善解決方案三維麥普和測(cè)繪及衛(wèi)星導(dǎo)航定位企業(yè)LEICA、TRIMBLE、PENTAX、NIKON、SOKKIA、 GARMIN、MAGELLAN NAVIGATION等結(jié)成了旨在為中國(guó)用戶提供專業(yè)的解決方案的戰(zhàn)略聯(lián)盟。據(jù)此，用戶可以享有專業(yè)的技術(shù)和前沿的資訊，以較低的成本獲得高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。優(yōu) 服務(wù) 公司利用*的進(jìn)口渠道為用戶提供一手價(jià)格的測(cè)量?jī)x器，減少了中間環(huán)節(jié)，把利潤(rùn)留給了用戶。公司還為用戶提供代購(gòu)所需物資，儀器檢定、發(fā)貨等服務(wù)。凡在我公司購(gòu)置儀器設(shè)備的用戶，均可享受銷售、維修、檢定、培訓(xùn)、送貨、終身維修等優(yōu)質(zhì)服務(wù)，使您輕松購(gòu)物，愉快地返程。公司的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)　　我公司致力于將以上這些測(cè)繪行業(yè)軟件硬件產(chǎn)品應(yīng)用于工業(yè)和軍事領(lǐng)域。經(jīng)營(yíng)方向：　　基于測(cè)繪、導(dǎo)航的高科技產(chǎn)品；*的系統(tǒng)集成。致力于將世界上的*技術(shù)引進(jìn)、吸收、再創(chuàng)新，應(yīng)用于我國(guó)的各行各業(yè)，提高行業(yè)的應(yīng)用水平與能力，研究開(kāi)發(fā)用戶需求的產(chǎn)品與系統(tǒng)，真正服務(wù)好用戶。產(chǎn)品范圍：1、盤煤儀：便攜式三維激光盤煤儀，斗輪機(jī)固定安裝式激光盤煤儀，固定式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)高精度盤煤儀。2、3D激光掃描儀：瑞士徠卡Leica HDS6000掃描儀，Leica ScanStation2掃描儀。3、測(cè)距儀：瑞士徠卡、德國(guó)喜力得、德國(guó)博世手持激光測(cè)距儀。4、測(cè)距傳感器：70—200米高精度測(cè)距傳感器，高頻激光測(cè)距儀，3-60公里遠(yuǎn)距離測(cè)距機(jī)。5、測(cè)繪軟件：開(kāi)思數(shù)字測(cè)繪成圖軟件、科傻測(cè)量及GPS平差軟件。6、研發(fā)合作：為用戶研發(fā)定制工業(yè)三維掃描系統(tǒng)，測(cè)距儀，測(cè)距測(cè)角測(cè)姿定向及GPS定位系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)視頻跟蹤系統(tǒng)，面向國(guó)家科研單位承接硬件及軟件開(kāi)發(fā)。

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三維掃描儀

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產(chǎn)品名：航拍式軌道小車盤煤儀 ......

航拍式軌道小車盤煤儀產(chǎn)品信息

產(chǎn)品名：	航拍式軌道小車盤煤儀
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產(chǎn)品介紹

1）大跨度，長(zhǎng)航時(shí)，可進(jìn)行拱形內(nèi)煤堆航拍盤點(diǎn)；

2）一次安裝固定路線，穩(wěn)定無(wú)偏差，簡(jiǎn)單易操作；

3）告別繁瑣操作，一鍵式前進(jìn)后退，全比例可調(diào)節(jié)航速，一鍵航拍；

5）分體式設(shè)計(jì)，快捷安裝，方便攜帶；

6）工業(yè)級(jí)機(jī)身，防塵防水大風(fēng)天氣同樣作業(yè)，對(duì)環(huán)境要求極低；

7）高清相結(jié)合三軸陀螺儀穩(wěn)定系統(tǒng)，相機(jī)無(wú)抖動(dòng)，照片更清晰；

8）數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化，軟件自動(dòng)生成三維模型和體積報(bào)表；

9）生成模型為真彩三維立體模型，料堆細(xì)節(jié)豐富；

10）可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一盤點(diǎn)分區(qū)計(jì)算體積，能夠去除每場(chǎng)區(qū)域外無(wú)效數(shù)據(jù)；

11）外設(shè)攝像頭，也可巡視煤場(chǎng)情況；

12）突破傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)航拍禁飛和限制，并突破航拍無(wú)法在棚內(nèi)作業(yè)。

設(shè)計(jì)方案

為煤場(chǎng)頂棚上設(shè)置軌道，每條軌道配備軌道小車，每臺(tái)軌道小車搭載全自動(dòng)穩(wěn)向云臺(tái)的方案。

具體如下：根據(jù)煤場(chǎng)的長(zhǎng)度，在煤場(chǎng)頂部安裝軌道。軌道配備軌道小車，軌道小車下懸掛POS模塊、穩(wěn)向云臺(tái)以及相機(jī)，對(duì)整個(gè)煤場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，可以實(shí)現(xiàn)該煤場(chǎng)內(nèi)煤堆的全范圍覆蓋。

1. 準(zhǔn)備工作

在煤棚頂部設(shè)置軌道、軌道小車、云臺(tái)及相機(jī)，準(zhǔn)備工作完畢。

2. 航拍工作

軌道小車進(jìn)入航拍起點(diǎn)之后，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，軌道小車勻速前進(jìn)，自動(dòng)完成航拍工作，工作完成之后，再次啟動(dòng)遙控器，讓小車返回起點(diǎn)。

3. 獲取數(shù)據(jù)

拍完后，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，軌道小車收回，等待下次使用。

4. 系統(tǒng)包含

該系統(tǒng)包括：軌道、軌道小車1臺(tái)、自動(dòng)穩(wěn)向云臺(tái)1臺(tái)、航拍相機(jī)1套、航拍遙控器1套、圖傳顯示設(shè)備1套等設(shè)備。

測(cè)量方式

本設(shè)計(jì)方案是在煤場(chǎng)設(shè)置若干條導(dǎo)軌航道，通過(guò)軌道小車搭載云臺(tái)攜帶相機(jī)運(yùn)動(dòng)，來(lái)對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行拍攝抓取數(shù)據(jù)。航拍時(shí)，通過(guò)遙控終端控制軌道小車在導(dǎo)軌上勻速運(yùn)動(dòng)，其搭載的云臺(tái)的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)高精度相機(jī)實(shí)現(xiàn)煤場(chǎng)的航拍工作。其航拍過(guò)程如下圖：紅色線為航拍路線，從左到右完成煤場(chǎng)的航拍過(guò)程。

本設(shè)計(jì)方案可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)穩(wěn)向云臺(tái)+航拍相機(jī)的單獨(dú)工作，同時(shí)在就地獲取數(shù)據(jù)后，可以將航拍結(jié)果轉(zhuǎn)換為當(dāng)前煤場(chǎng)的三維圖形數(shù)據(jù)。

1. 航拍方式

啟動(dòng)小車開(kāi)關(guān)之后，小車勻速運(yùn)行。小車載高精度云臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)相機(jī)自穩(wěn)。

2. 數(shù)據(jù)處理
航拍結(jié)束后，控制軌道小車返程歸位，然后通過(guò)采集把航拍所有照片從相機(jī)中進(jìn)行下載，下載完成后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，建立煤場(chǎng)的三維圖形及報(bào)表。展示內(nèi)容有煤條的長(zhǎng)寬高、占地面積、堆體體積、密度及重量。

盤煤效果如下：

航拍效果圖如下:

點(diǎn)云圖如下：

彩色渲染圖如下：

黑白渲染圖如下：

技術(shù)參數(shù)

測(cè)量精度
爬坡	30°
工作時(shí)間	60分鐘
速度	133cm/s
遙控距離	900M（和環(huán)境干擾有關(guān)）
相機(jī)像素	2010萬(wàn)
圖傳顯示	5寸
電機(jī)電壓	24V
電池容量	21000毫安
整體重量	5.4kg
主體材質(zhì)	鋁制
軌道類型	輕軌
處理軟件
處理軟件	軟件運(yùn)行平臺(tái)Windows7及以上
	全自動(dòng)化高精度三維建模，盤煤精度達(dá)99.5%以上
	能夠去除煤場(chǎng)區(qū)域外的無(wú)效數(shù)據(jù)，能夠計(jì)算體積和重量
	可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一盤點(diǎn)、分區(qū)計(jì)算體積的功能，數(shù)據(jù)編輯功能
	可在一個(gè)界面下顯示全部煤場(chǎng)模型圖，并支持三維動(dòng)態(tài)瀏覽
	模型顏色彩色顯示，不同煤場(chǎng)可不同顏色顯示，便于區(qū)分
	傾斜地面測(cè)量，煤堆三維模型圖可進(jìn)行彩色高程渲染，方便基準(zhǔn)面選擇
	不可見(jiàn)基礎(chǔ)面處理功能：對(duì)于基礎(chǔ)面深埋于煤堆下的情況，可用該功能自動(dòng)處理,消除誤差
	軟件可以集成其他激光盤點(diǎn)設(shè)備，便于日后升級(jí)擴(kuò)展自動(dòng)生成標(biāo)準(zhǔn)格式報(bào)告

設(shè)備優(yōu)點(diǎn)

該設(shè)備的防護(hù)等級(jí)是IP67，由于灰塵會(huì)影響照片的清晰度，所以測(cè)量時(shí)要選擇灰塵密度較低時(shí)進(jìn)行測(cè)量。該設(shè)備的工作溫度范圍-20℃-50℃。

煤場(chǎng)中有每個(gè)煤棚多煤種，同一煤種有多堆的情況，使用該設(shè)備可區(qū)分盤點(diǎn)，煤堆形狀不受限制。掃描出的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)處理軟件中可真實(shí)的顯示現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，實(shí)際煤堆形狀，很容易讓人辨別各堆。

數(shù)據(jù)處理軟件是我公司自主研發(fā)。且獲得了《計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書(shū)》和《軟件產(chǎn)品證書(shū)》。軟件運(yùn)行環(huán)境支持win7、win8、winxp、win10。軟件可升級(jí)維護(hù)。

關(guān)鍵詞：數(shù)據(jù)采集