結構組成
機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施
技術參數
手腕額定負載 | 8kg | |
工作半徑 | 1818mm | |
自由度 | 6 | |
關節速度 | J1 | 150°/s |
J2 | 150°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 150°/s | |
J6 | 150°/s | |
關節范圍 | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-190° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關節允許負載力距 | J4 | 22Nm |
J5 | 16.5Nm | |
J6 | 6.7Nm | |
關節允許負載慣量 | J4 | 0.75kgm2 |
J5 | 0.35kgm2 | |
J6 | 0.1kgm2 | |
重量 | 160kg | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
環境溫度 | 0~40℃ |
維護保養
1.在機器人啟動工作之后,人員離開焊接機器人的工作范圍,以免機器人在翻轉過程中出現事故;
2.焊機機器人如果出現報警,待警報解除后再加入伺服電源;
3.定期將焊槍清理,以免焊接工件表面產生氣孔,對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養;
4.定期對機器人的數據程序進行備份,以防止丟失無法恢復;
5.一年更換本體電池,兩年更換一次控制柜電池;
6.定期檢查電機減速機的聲音;
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況;
8.定期檢查電壓和電流,檢查地線的有無;
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。