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鋼卷端面自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱北京玖瑞科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間2022/3/14 17:33:28
  • 訪問(wèn)次數(shù)192
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       北京玖瑞科技有限公司(簡(jiǎn)稱:“玖瑞科技”)成立于2005年3月,位于中關(guān)村*區(qū),注冊(cè)資本2000萬(wàn)元,由北京遠(yuǎn)達(dá)眾鑫科技有限公司發(fā)起成立,逐漸發(fā)展成為公司控股、社會(huì)股東參股、員工持股的*。
  公司以機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、工業(yè)通信與測(cè)控技術(shù)、傳感器技術(shù)為核心面向工業(yè)及工程領(lǐng)域中的定位與識(shí)別、測(cè)量與控制、檢測(cè)與檢驗(yàn)、智能制造等關(guān)鍵及復(fù)雜問(wèn)題,為客戶提供定制化的系統(tǒng)解決方案及設(shè)備。

        公司在全國(guó)各地設(shè)立營(yíng)銷機(jī)構(gòu),通過(guò)充分的市場(chǎng)調(diào)研,收集整理研究分析客戶需求,進(jìn)行可行性研究,完成具體工程細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)及驗(yàn)證,進(jìn)行生產(chǎn)組裝測(cè)試,已經(jīng)自主研發(fā)交付多套定制開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)解決方案及成套系統(tǒng)設(shè)備。

        玖瑞科技已與北工大、北科大、西安電子科技大學(xué)等高等院校建立*合作研究關(guān)系;與鐵建重工、中鐵裝備、中國(guó)電科院、寶鈦集團(tuán)、中航工業(yè)等企業(yè)機(jī)構(gòu)建立合作關(guān)系。合作共贏,玖瑞科技正走出一條創(chuàng)新之路。

       公司2015年取得國(guó)家*及中關(guān)村*認(rèn)證,通過(guò)ISO9000質(zhì)量體系認(rèn)證。截止2020年1月公司自主或合作申請(qǐng)發(fā)明33項(xiàng),實(shí)用新型16項(xiàng),獲得軟件著作權(quán)15項(xiàng),公司擁有LOOKSMART ® 、LONGERICH®、玖瑞科技®等注冊(cè)商標(biāo)。
   技術(shù)和市場(chǎng)是企業(yè)的生命,集體協(xié)作是公司*發(fā)展的基石。玖瑞科技秉承誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的原則,通過(guò)以博士、碩士等高素質(zhì)人才為核心的研發(fā)、營(yíng)銷及管理運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì),為客戶提供更好的*服務(wù),充分滿足客戶需求,實(shí)現(xiàn)公司健康穩(wěn)定發(fā)展。
       玖瑞科技?xì)g迎您蒞臨公司考察指導(dǎo)!

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、工業(yè)通信與測(cè)控系統(tǒng)
鋼卷端面自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)項(xiàng)目概述針對(duì)生產(chǎn)線目前存在的鋼卷缺陷檢測(cè)問(wèn)題,開(kāi)展智能化無(wú)人檢測(cè),實(shí)現(xiàn)鋼卷缺陷無(wú)人干預(yù)智能檢測(cè),并與主生產(chǎn)線的數(shù)據(jù)交互與協(xié)作,提升鋼卷的檢測(cè)效率和缺陷識(shí)別度
鋼卷端面自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

鋼卷端面自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)

項(xiàng)目概述
針對(duì)生產(chǎn)線目前存在的鋼卷缺陷檢測(cè)問(wèn)題,開(kāi)展智能化無(wú)人檢測(cè),實(shí)現(xiàn)鋼卷缺陷無(wú)人干預(yù)智能檢測(cè),并與主生產(chǎn)線的數(shù)據(jù)交互與協(xié)作,提升鋼卷的檢測(cè)效率和缺陷識(shí)別度。
要求依托現(xiàn)有鋼卷自動(dòng)化生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)鋼卷的尺寸檢測(cè)與缺陷識(shí)別,為后臺(tái)操作人員快速提供檢測(cè)結(jié)果、同步生成檢測(cè)報(bào)告,為進(jìn)一步生產(chǎn)線管控提供檢測(cè)數(shù)據(jù)支持。鋼卷的參數(shù)如下:
帶鋼厚度:0.35~0.65mm;
鋼卷寬度:800~1300mm;
鋼卷外徑:1100~2100mm;
鋼卷內(nèi)徑:508mm;
標(biāo)簽位置:來(lái)料方向的前部偏操作側(cè);
標(biāo)簽大小/內(nèi)容:150mm(L)×100mm(W),ASCⅡ字符、一維條碼、二維碼等;
生產(chǎn)節(jié)奏:≥15分鐘/卷。

面缺陷檢測(cè)

(1)實(shí)現(xiàn)鋼卷邊損檢測(cè)與識(shí)別;

(2)實(shí)現(xiàn)鋼卷邊裂檢測(cè)與識(shí)別;
(3)實(shí)現(xiàn)頭尾折疊、扁卷、松卷、塌卷的檢測(cè)與識(shí)別。

卷形尺寸檢查
(1)實(shí)現(xiàn)鋼卷內(nèi)徑測(cè)量,具備超出設(shè)定范圍時(shí)報(bào)警功能;
(2)實(shí)現(xiàn)鋼卷外徑測(cè)量,具備超出設(shè)定范圍時(shí)報(bào)警功能;
(3)實(shí)現(xiàn)鋼卷塔型識(shí)別;
(4)實(shí)現(xiàn)鋼卷溢出邊識(shí)別。

標(biāo)簽識(shí)別
準(zhǔn)確識(shí)別標(biāo)簽鋼卷號(hào),判定標(biāo)簽是否模糊,并與系統(tǒng)所發(fā)送鋼卷號(hào)進(jìn)行比對(duì),若存在錯(cuò)卷進(jìn)行報(bào)警。

統(tǒng)簡(jiǎn)述

系統(tǒng)依托現(xiàn)有鋼卷自動(dòng)化生產(chǎn)線,集成六自由度機(jī)械手、高精度位移傳感器、激光測(cè)距傳感器、高性能工業(yè)相機(jī)、視覺(jué)檢測(cè)與識(shí)別算法軟件及安全圍欄等軟硬件系統(tǒng),并通過(guò)檢測(cè)數(shù)據(jù)融合分析、特征學(xué)習(xí)與缺陷識(shí)別,實(shí)現(xiàn)鋼卷的尺寸與缺陷檢測(cè),為后臺(tái)操作人員快速提供檢測(cè)結(jié)果、同步生成檢測(cè)報(bào)告,為進(jìn)一步生產(chǎn)線管控提供檢測(cè)數(shù)據(jù)支持。

主要由工控機(jī)、機(jī)械手控制系統(tǒng)、生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、工業(yè)PLC、工業(yè)交換機(jī)和其它I/O模塊和模擬量控制器組成,任務(wù)接受、產(chǎn)品檢測(cè)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理和人機(jī)交互由工控機(jī)負(fù)責(zé),工控機(jī)通過(guò)工業(yè)交換機(jī)與機(jī)械手控制系統(tǒng)、鋼卷線、傳感器、無(wú)人小車和PLC之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互,機(jī)械手和生產(chǎn)線過(guò)程運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)反饋至工控機(jī),工控機(jī)根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)和任務(wù)需求下發(fā)業(yè)務(wù)控制指令到工業(yè)PLC,PLC根據(jù)實(shí)時(shí)設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)將業(yè)務(wù)指令分解為設(shè)備可執(zhí)行的調(diào)度指令,并將其按預(yù)設(shè)邏輯下發(fā)至各執(zhí)行單元,實(shí)現(xiàn)鋼卷的智能檢測(cè)與集成控制。
在鞍座小車運(yùn)動(dòng)路線兩側(cè)附近分別布置端檢多功能機(jī)器人,可以在鞍座兩側(cè)分別完成鋼卷兩側(cè)端面的質(zhì)量檢查和鋼卷外形檢測(cè)等功能。

視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)
通過(guò)機(jī)器人帶動(dòng)視覺(jué)技術(shù)系統(tǒng)對(duì)到達(dá)檢測(cè)位的鋼卷的標(biāo)簽及兩側(cè)端部進(jìn)行成像,并且通過(guò)對(duì)成像裝置輸出的圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè),確認(rèn)缺陷檢測(cè)結(jié)果。

標(biāo)簽識(shí)別

通過(guò)感應(yīng)傳感器判斷鋼卷所處位置,在其到達(dá)拍攝區(qū)域時(shí),通過(guò)中控系統(tǒng)控制機(jī)器人對(duì)鋼卷標(biāo)簽位置進(jìn)行整體拍照,便于粗定位識(shí)別出條碼大致位置。通過(guò)圖像識(shí)別,中控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂調(diào)整相機(jī)與鋼卷間距離,移動(dòng)到聚焦位置,控制相機(jī)對(duì)條碼信息進(jìn)行拍照成像。通過(guò)對(duì)獲取的圖像進(jìn)行全圖圖像搜索,劃分條碼和字符區(qū)域并對(duì)條碼信息進(jìn)行識(shí)別,同時(shí)判斷圖像中條碼角度,根據(jù)角度信息對(duì)圖像實(shí)現(xiàn)預(yù)處理,便于通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)圖像處理包實(shí)現(xiàn)對(duì)條形碼、二維碼、OCR的圖像識(shí)別。

端面識(shí)別

通過(guò)中控系統(tǒng)控制機(jī)器人對(duì)端面進(jìn)行環(huán)繞式拍攝,實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼卷端面各位置拍照成像。每拍攝一幅圖像,記錄當(dāng)前機(jī)械人的位置,并對(duì)圖像進(jìn)行處理與分析。通過(guò)對(duì)鋼卷圖像進(jìn)行圖像分割,使圖像轉(zhuǎn)化為二值化圖像,再通過(guò)邊緣檢測(cè)等算法得到目標(biāo)鋼卷的形狀、輪廓等信息,進(jìn)而進(jìn)行快速掃描、識(shí)別與判定。通過(guò)識(shí)別的結(jié)果和拍攝時(shí)機(jī)器人的位置,可在整體圖像中定位出鋼卷上缺陷位置。


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