手機中框涂膠要求將熱熔膠均勻涂敷于手機中框內凸起的棱線上要求涂敷膠水平滑、精度高不能有堆膠、斷膠情況出現除了連續涂膠同時還要滿足高速點位涂膠因此整機除高精度運動與軌跡控制同時還要實現高速點位運動。常州高精點膠點漆機器在線式點膠機

　　在線式精密點膠機通過*交叉解耦控制保證龍門架在運行中的同步，同時專為龍門設計的回零方式保證回零后龍門架的水平.

　　在線式精密點膠機精確出膠控制通過將XY軸的指令矢量增量合成為一虛軸，通過正逆解+前瞻提前計算點膠位置并通過PSO硬件位置比較輸出功能，對進行位置實時比較并控制膠閥輸出，保證指令位置和實際點膠位置準確吻合.

　　在線式精度點膠機憑借高速伺服循環實現高精度軌跡控制，通過高速接受反饋值并在指令值(目標值)中做出修正實現更接近指令值的軌跡控制，轉角速度控制通常在走直角或小圓角時普通控制器需要減速過渡，在線式精度點膠機可以通過內部自動混合軌跡功能,將矢量速度變化量控制到最小,控制Z軸隨運動變化.

　　在線式精密點膠機配置

　　運動控制器: MEST-C5系列

　　伺服系統: 伺服電機常州高精點膠點漆機器在線式點膠機