額定值/性能
型號 項目 | E6C-NN5C E6C-NN5CA | E6C-NN5C-C E6C-NN5CA-C | |
電源電壓 | DC12V-10%-24V+10%(p-p)5%以下 | ||
消費電流 | 80mA以下 | ||
分辨率 | 單旋轉值 | 500分割 | |
多旋轉值 | -128-127旋轉* 2 * 3 | ||
限制電源斷開時旋轉動作 | ±80度 * 4 | ||
輸出 | 輸出導線 | 二進制2進 | |
報警輸出 | 計數器數據溢出輸出 * 5 | ||
輸出形式 | NPN集電極開路輸出 | ||
輸出容量 | 外加電壓:DC30V以下 同步電流:10mA以下(計數器數據溢出輸出):30mA 殘留電壓:0.4V以下 | ||
邏輯 | 負邏輯輸出 | ||
旋轉方向 | 從軸側看,右轉方向,代碼增加 | ||
輸入 | 輸入信號 | 單位旋轉數據復位,多旋轉數據復位* 6 | |
輸入電流 | 1mA以下 | ||
輸入邏輯 | [L]有效,通常時開始. | ||
輸入時間 | 100ms以上 | ||
zui高響應頻率 | 12.5KHz | ||
輸出上升,下降時間 | 1mA以下* 7 | ||
起動扭矩 | 2.9mN.m以下 | ||
慣性扭矩 | 1.5*10-6kg.m2以下 | ||
軸允許量 | 徑向 | 30N | |
軸向 | 20N | ||
允許zui高旋轉數 | 1,500r/min | ||
環境溫度范圍 | 工作時:-10-+550C 保護時:-25—+650C(不結冰)* 8 | ||
環境濕度范圍 | 工作時 保存時:各35—85%RH(無結露) | ||
絕緣電阻 | 200MΩ以上(DC500V兆歐表)所有充電部與外殼間 | ||
耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 | ||
振動(耐久) | 10—500Hz 復振幅2mm 150m/s2 X Y Z各方向各3次掃描時間:11min | ||
沖擊耐久 | 1,000m/s2 X Y Z各方向各3次 | ||
保護結構 | IEC規格IP50 | ||
連接方式 | 導線引出型(標準導線長為2m) | 接插件式(標準導線長為2m) | |
材質 | 外殼 | ABS | |
本體 | PPS | ||
板簧 | SUS304 | ||
軸 | SUS420J2 | ||
質量(包括狀態) | 約400g | ||
附件 | 使用說明書 |
注:與主電源OFF的同時,數據輸出均為OFF,所以不能進行數據讀取.
* 1.接通電源時,流過的約有8A的沖流.(時間:約6.5ms)
* 2.多旋轉值負的數年值表示用[2的補數]表示.(參照下面的代碼表)
* 3.多旋轉數據在單旋轉數據變化10µs左右后變化,所有數據讀取時要注意.
* 4.電源斷開時不能進行多旋轉檢測,但可通過斷開電源前后的數據比較來進行多旋轉數據的校正,故而
如果在主電源OFF時,進行超過主電源OFF時的旋轉位置±80度的旋轉動作時,會破壞正常多旋轉數據,
為些請在不超過規定旋轉動作時條件下使用.
* 5.多旋轉旋轉計數器在超過-128轉-127轉的計數范圍進輸出.
該錯誤控制位在計數數據回復到上述范圍內后復位.
* 6.通過輸入旋轉復位信號,多旋轉數據復位信號,可分別獨立使單旋轉數據回復到[0地址],多旋轉數據
回復到[0旋轉]
* 7.編碼器的導線延長在10m以下,延長導線后使用時,請在LSB(20)的導線變化10µs以上后,進行代碼讀取.
* 8.與編碼器軸結合的機器溫度也請在使用溫度范圍內使用.
多旋轉數值的代碼
多旋轉數值 | 2代碼 |
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 -11 | 00001010 00001001 00001000 00000111 00000110 00000101 00000100 00000011 00000010 00000001 00000000 11111111 11111110 11111101 11111100 11111011 11111010 11111001 11111000 11110111 11110110 11110101 |
上述負的數值表現可通過換入正的數值的[1]和[0],在此上加[1]后表現.