●對象驅(qū)動器
可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
●ABS編碼器對應(yīng)
可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)ABS型(值輸出型)編碼器。ABS伺服電機(jī)的話
緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
●備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的電纜
備有可選的與伺服驅(qū)動器的電纜(1軸用/2軸用)廃外圍輸入
輸出信號用端子臺、以及電纜。
●采用G語言
通過采用G語言,編寫復(fù)雜的處理程序更簡單,且不會增加梯形圖
程序的額外負(fù)擔(dān)。
●1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制
通過多任務(wù)功能,可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
●zui多可安裝8個(gè)單元
SYSMAC α1臺可搭載8個(gè)單元,zui多可控制16根軸。
●S形圓弧標(biāo)準(zhǔn)搭載
加減速弧形除了梯形以外,還搭載了抑制設(shè)備振動的S形圓弧。
●程序登錄zui多達(dá)100條
●操作執(zhí)行簡單
例如,通過梯形圖程序執(zhí)行程序時(shí),通過使用與SYSMAC的接口,
可進(jìn)行任務(wù)No.、程序No.,以及輸出運(yùn)行指令等操作。
●可連接手動脈沖發(fā)生器(MPG)
項(xiàng)目 內(nèi)容 輸入輸出占CH道數(shù) 20CH(占用二個(gè)單元) 外部連接設(shè)備 計(jì)算機(jī) 式教盒 MPG(手動脈沖發(fā)生器) 控制對象驅(qū)動器 模擬量輸入伺服驅(qū)動器(OMNUC W U系列) 編碼驅(qū)動器 線性接收器輸入…(zui大響應(yīng)頻率250kpps…倍增前)倍增率…固定2倍增 對象值編碼器 OMNUC W U系列 值編碼器 控制 控制方式 使用增量型編碼器/值編碼器的半封閉回路(速度指令電壓輸出)方式 控制軸數(shù) zui多二軸 同步控制軸數(shù) zui多二軸 PTP(獨(dú)立)控制 務(wù)軸獨(dú)立運(yùn)行模式,可獨(dú)立執(zhí)行程序 定位功能 直線插補(bǔ) zui多二軸的直線插補(bǔ) 圓弧插補(bǔ) 二軸的圓弧插補(bǔ) 中斷進(jìn)給 各軸中斷輸入后的進(jìn)給 速度控制 zui多二軸的速度控制/單位為脈沖時(shí) 1pps-1,000,000pps(4倍后) 控制單位 zui小的設(shè)定單位 1,0.1,0.01,0.001,0.0001 單位 mm,mch,度,脈沖(無單位輪換功能) zui大指令值 -39999999—+39999999 加減速弧線 梯形或S形 加減速時(shí)間 0-9998ms 減速可單獨(dú)設(shè)定(每2ms) 進(jìn)給 進(jìn)給速度 (例)36.86m/min 條件:•編碼器分辨率2048ppr •電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)4500m/min
•控制脈沖0.001mm/脈沖 插補(bǔ)進(jìn)給速度 (例)36.86m/min 進(jìn)給超程 0-* 設(shè)單位為0.1% 插補(bǔ)進(jìn)給超程 0-199% 點(diǎn)動進(jìn)給超程 0-* 任務(wù)程序管理 任務(wù)數(shù) zui多二個(gè)任務(wù)(任務(wù):程序執(zhí)行單位) 程序數(shù) 根據(jù)使用任務(wù)數(shù),可管理的程序zui大值有所不同,1個(gè)任務(wù)同時(shí)為100條,
2個(gè)任務(wù)使用時(shí)為50條/任務(wù) 程序容量 根據(jù)使用任務(wù)數(shù),可管理的程序zui大值有所不同。
1個(gè)任務(wù)使用時(shí):800塊 2個(gè)任務(wù)使用時(shí):400塊/任務(wù) 位置數(shù)據(jù)容量 zui多2000各(僅1軸使用時(shí)) 寄存器數(shù) 32個(gè)(基本上用于位置數(shù)據(jù)的編號) 子程序嵌套 zui多5級 輔助功能 M碼 0-999 內(nèi)部消耗電流 DC5V 0.65A(示教盒連接時(shí)0.85A以下) 質(zhì)量 500g以下