ATD043/070系列可編程機械臂數控系統是北京愛傳科技有限公司自主研發的多軸運動控制系統，系統采用ARM9處理器，全工業級設計，大屏幕彩色觸摸屏。 主要應用于機械臂,機器人,自動生產線等自動化控制
      ATD043/070系列可編程機械臂數控系統已經廣泛應用到機械臂點膠，焊接，切割，分揀及自動生產等行業。
l 1~6軸步進電機/伺服電機控制，6軸聯動，
l 支持直線軸/旋轉軸
l 支持搖桿操作
l 彩色大屏幕顯示，可直接顯示加工圖形以及實時加工軌跡
l ARM9處理器，全工業級設計，運行穩定，啟動速度極快
l U盤在線升級，卡扣式設計，美觀大氣，安裝簡便
l 支持小線段優化處理，加工更流暢，加工時間更短
l 支持中文/英文/G代碼編程及指令讀取
l U盤程序讀取，獨立運行無需電腦，功耗極低
l 支持訂制

電機控制接口	1~6路	差分信號，兼容單端信號
輸出	5~14路	繼電器+開關信號
輸入	6~21路	機械開關/NPN光電開關
搖桿接口	1~4軸搖桿	可選
通訊	458接口	可通過上位機發送指令
供電	直流12/24V或交流220V	交流直流可選
指令組	中文指令/英文指令/G代碼