五金工件生產設備視覺檢測系統是一款集檢測、測量、分辨、定位于一體的高性能綜合設備,用于跟蹤、識別各類五金工件生產過程中位置、孔距、邊距及刻印字體錯誤、缺失、方向錯誤等不合格現象現象。系統由工控機、專用視覺傳感器及單片微型計算機組成,完成實時檢測、跟蹤報警、統計數量及信息處理等功能,能大幅度提高五金工件成品的合格率. 一、 工作原理 系統由光源、圖像傳感器、視覺控制器、工控計算機、智能控制板等組成。在穩定、無光斑、不引起閃爍的光場條件下,圖像傳感器采集通過檢測口的每只芯片,由視覺控制器根據所設置的參數和算法進行圖像處理和檢測,輸出邏輯結果。如果為錯誤,智能控制板發出報警信號或停機信號,剔除不符合檢測要求的產品。 二、主要技術性能指標 2.1 視覺處理 成像與顯示: 1330*1024像素,1/3英寸CCD(5.84*4.94mm,6mm對角線) 鏡頭類型: C型 成像速度: >30fps 灰度等級: 黑白256級灰度(每像素8位),彩色1600萬色(每像素24位) 曝光時間: 64μs~33ms 處理時間: 模板適配20~30ms,其它檢測1ms 檢測點設置個數: 模板適配8~10個,其它檢測(如灰度均值、邊緣查找、角度和距離測量等)80~90個 檢測方案存取個數: 4MB-Job/Program flash,除去嵌入式系統程序占用1.9M,方案文件存儲2.1M,采用計算機硬盤存方案,個數取決于硬盤大小。 2.2 開關量輸入輸出 開關量輸入 智能控制板支持8路輸入,現用2路:同步及相位。 信號規格: 電壓: off:20~28V(標準為24V) on:0~3V(<12V) 電流: off:<150Μa on:8mA 開關量輸出 視覺控制器支持2路輸出,現用1路:0號線輸出錯誤信號; 智能控制板支持8路輸出,現用1路:輸出報警信號(停機信號)。 輸出觸點容量:250VAC/30VDC 5A 2.3 功 耗 小于250W。 2.4 工作電源 220VAC±20%,50Hz。 2.5 檢測參數 檢測速度:1個 /秒; 檢測精度:0.02mm。 2.6 工作環境 溫度: 0~70℃; 濕度:35%~85%無凝結 三、主要技術特點 采用以RISC處理器為核心的視覺系統,精確截取和測量目標,提高系統處理速度和可靠性的同時,極大的降低了成本; 檢測軟件及算法*自主開發,采用雙Trigger技術實現超高的檢測精度; 可靈活設置模板查找、平均灰度值檢測及距離、角度等多種檢測算法; 專業化光源設計,成像清晰均勻,確保不形成光斑; 支持多種產品的檢測、具備產品在線自動搜索等功能; 安裝簡單,不影響原生產線工作;結構緊湊,易于操作、維護和擴充; 可靠性高,MTBF≥50000小時; 工作溫度為-20~+60℃,滿足各種現場運行條件。 四、系統檢測示例 中心孔與齒輪邊距檢測 ![]() 通過中心孔邊緣識別,確定中心孔圓心(Centra point);在設定區域識別特征檢測點(Inspect Point),測量兩點之間的距離,即可確定齒輪邊距是否合格。(注:該特征識別及距離檢測約耗時10-15ms,因此每秒可進行約70-100個齒的檢測。) 齒輪間距檢測 ![]() 以中心孔圓心為參照點,在設定區域識別預先設定的特征點(齒外緣中心點Consult Point),檢測設定點之間的距離,即可確定齒間距是否合格。(注:該特征識別及距離檢測約耗時15-20ms,因此每秒可進行約50-70個齒的檢測。) |
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