此款電動執行器是目前我們智能、外觀看的執行器。是引進英國羅托克技術，國產機。

羅托克系列直行程電動執行器，主要型號有：

IQL10/IQL12/IQL20/IQL25/IQL35

羅托克電動執行器 IAT羅托克角行程電動執行器 IMT角行程電動執行器
角行程電動執行機構產品概述：
    IAT、IMT系列角行程智能型電動執行機構是在傳統可靠的機械傳動基礎上，采用超大規模的集成電路，造就其*的數字控制技術，機電一體化的設計形成新一代的智能型、高性能、多功能，控制操作、中文顯示，自診斷故障報警的角行程電動執行機構。
    IAT、IMT系列產品擁有優異的性能，*的功能，輕巧美觀調試簡單，操作方便，故障自診斷，全中文顯示，菜單式操作，更適合于和各種球閥、碟閥、風門燈閥門配套，組成執行單元，廣泛使用于電站，石油、鋼鐵、化工，輕工、食品、醫藥，輸油管道，污水處理，特別是脫硫裝置等自動控制系統中，既能滿足頻繁調節控制又能滿足斷續控制的要求。適用于啟閉件做0-90°回轉的小扭矩閥門（蝶閥、球閥、旋塞閥等）。
    本產品執行的標準代號及名稱：Q/ZTK01-2008《智能型電動執行機構》IAT、IMT 智能型電動執行機構的主要特點：
        1、采用超大規模的數字集成芯片和系統功能集成芯片，因而功能強大，影響快、精度等級高。
        2、機電一體化設計，體積小，重量輕。
        3、豐富的信息顯示內容及人性化的人機對話界面
        4、執行機構的功能，參數設置，調試和現場操作都通過手持式紅外線遙控器進行設定，毋需打開箱蓋
        5、全中文，數字和字符顯示，菜單式操作
        6、*的自診斷功能
        7、可修改的參數設定和可組態的多組信號輸出
        8、具有電源缺相保護盒相序自動糾正功能
        9、非侵入式隔離密封，無貫通軸設計
        10、電氣控制接線采用插拔式結構設計，便捷、省時、省力
        11、可選的現場總線控制技術
羅托克電動執行器 IAT羅托克角行程電動執行器 IMT角行程電動執行器技術參數：
輸入信號：
（一）模擬信號4-20mA•DC。
（二）開關量觸點控制。
（三）備選的現場總線控制技術
輸出信號：閥位反饋信號：4-20 mA•DC 負載能力≦750Ω 輸出軸轉矩，行程時間見表一。
基本誤差：±1%
死區：0.1～9.9%可調默認設置為≤0.5%
間隙：≤0.9°
中途限位：開限位設置范圍為40%～*
外殼防護等級IP68
防爆等級：
（一）遙控器本安型ibII BT4
（二）執行機構為隔爆型EXD II BT4、EXdII CT4
輸出觸點容量：250V•AC 5A: 30v，DC, 5A.
供電電源：單相110/220v 50/60Hz   三相380v/440v 50/60Hz(三相三線制)
使用環境條件：
（一）環境溫度：-25～+70℃（隔爆型-20～+60℃）
（二）相對濕度：5%～98%
（三）大氣壓力：86～106pa
（四）空氣介質：周圍空氣中無腐蝕性氣體
抗干擾指標：a,外磁場：≤400A/m 50HZ
共模干擾：250v 50HZ
串模干擾：有效值為1v的交流信號，頻率為50Hz
靜電放電：4kv
電快速瞬間脈沖群電源端1000v；信號輸入端；500v f，
射頻干擾：頻率80～1000MHZ，試驗場強3v/m，距離1m g
工作原理：
   IAT、IMT系列智能型角行程電動執行機構由單相或三相伺服電動機驅動，通過二級蝸輪蝸桿減速，將高速小轉矩的功率轉變成低速，大轉矩的功率，帶動輸出軸，驅動閥門裝置。
    在減速機構的第二級的蝸桿轉軸上具有手動/自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時，手輪通過離合器嚙合第二級蝸桿，將轉矩傳遞至輸出軸。一旦執行機構切換到電動操作，不管是遠程控制或者現場本機電動操作，手動/自動切換機構將自動回落，處于電動優先的位置，由伺服電機驅動*級蝸輪蝸桿，再通過離合器驅動第二級蝸輪蝸桿，將轉矩傳遞輸出軸同時在第二級蝸輪蝸桿減速機構的蝸桿上，裝有力矩檢測裝置；在輸出軸上裝有行程位置傳感器。
    IAT、IMT系列智能型電動執行機構接受標準模擬控制信號，驅動閥閥門，完成定位控制，也可以接受觸點信號，事件信號定位于控制系統預先設置的位置。

羅托克電動執行器 IAT羅托克角行程電動執行器 IMT角行程電動執行器