FWM100無人機(jī)水樣采集系統(tǒng)
FWM100無人機(jī)水樣采集系統(tǒng)是一款遠(yuǎn)程自動(dòng)水樣采集的儀器,深度融合采水系統(tǒng)和飛控系統(tǒng),系統(tǒng)通過控制模塊控制飛行器到達(dá)預(yù)訂水域,再控制卷揚(yáng)機(jī)放下抽水模塊 到達(dá)預(yù)訂水深位置開始采集水樣,達(dá)到設(shè)定的水量后自動(dòng)停止工作,卷揚(yáng)機(jī)收起采集模塊,同時(shí)圖傳模塊可以把云臺相機(jī)拍攝到的畫面實(shí)時(shí)傳回到手機(jī)屏幕。
該儀器的特點(diǎn)概況如下:
1.采集前自動(dòng)清洗管路,水滿后自動(dòng)停泵收管。
2.泵吸法,在一個(gè)架次之內(nèi),能在兩個(gè)不同的地方分別采集 1 瓶 1L 的集水瓶,采集水量和入水深度(默認(rèn) 0.5 米)可定制
3.和無人機(jī)深度融合,通過 DJI 數(shù)據(jù)鏈路傳輸指令,安全可靠。
工作流程
本系統(tǒng)通過控制模塊控制飛行器到達(dá)預(yù)訂水域,再控制卷揚(yáng)機(jī)放下抽水模塊 到達(dá)預(yù)訂水深位置開始采集水樣,達(dá)到設(shè)定的水量后自動(dòng)停止工作,卷揚(yáng)機(jī)收起采集模塊,同時(shí)圖傳模塊可以把云臺相機(jī)拍攝到的畫面實(shí)時(shí)傳回到手機(jī)屏幕。
采集模塊
本系統(tǒng)的采集模塊采用泵吸的方式,其中泵為隔膜泵,泵體潛入水中采集。 采集模塊采集的水量為 2 瓶 1L 的集水瓶。
與無人機(jī)深度融合
深度定制開發(fā)的 APP 軟件,里面把飛行控制軟件、圖像傳輸顯示系統(tǒng)、采集 系統(tǒng)集成設(shè)計(jì),統(tǒng)一設(shè)計(jì)在 APP 中,方便操作。
硬件系統(tǒng)是一個(gè)傳輸鏈路系統(tǒng)傳輸,集成度高,穩(wěn)定可靠。