NAV712 GNSS/INS組合導航系統集成了三

個MEMS陀螺儀和三個MEMS加速度計，GNSS

衛星導航系統，數傳電臺（可選）。采用實時操

作系統，在高性能數據處理芯片中嵌入*的數

據融合濾波算法，系統能在靜態、動態以及沖擊

振動狀態下，均有很好的響應，輸出穩定的導航

數據。

系統包括1個Ethernet，1個RS232串口。另

有一個通用輸入輸出(GPIO)接口，外部觸發輸

入，1PPS輸出。

系統支持包括GPS, GLONASS, GALILEO和BEIDOU在內的衛星

系統，支持SBAS星基差分和RTK差分。特別是在城市道路中，單純

的GPS已經不能滿足連續定位的需求。即使在衛星信號丟失的情況

下，NAV712仍然能夠通過慣性導航系統來連續輸出導航數據。系統

中的MEMS陀螺和加速度計均經過溫度補償和校正，確保其在全溫度

范圍內的精度。并對陀螺儀進行了g靈敏度校正和補償，確保其在高

動態環境下的性能。

航向來源可選擇使用單天線或者雙天線航向，在低速或者低動態

下，雙天線的性能比單天線要穩定。在遮擋比較嚴重的情況下，單天

線的性能要優于雙天線。