HTF-50 電液伺服拉扭疲勞試驗機主要用于對各種金屬、金屬材料及部件等在軸向-扭轉 雙軸交變加載作用下進行力學性能測試和疲勞性能測試，得到材料的力學性能和疲勞壽命。

試驗臺主要技術單元功能與特點：

1、 50kN 主機 1 臺

?兩立柱框架式結構，立柱鍍硬鉻，立柱靜間距：600mm；

?液壓缸升降、液壓鎖緊上橫梁，液壓缸調整試驗空間；

? 可調整試驗凈空間：1100mm（直線伺服作動器活塞桿上端面至拉扭復合傳感器下端面）；

?橫梁夾緊油缸：2 套，密封件選用美國進口圈密封；

?升降油缸：2 套，柱塞式油缸，立柱兩側對稱安裝；

?橫梁控制液壓閥組 1 套;

?總重量：約 750kg。

2、 伺服直線、擺動耦合作動器

?下置于主機工作臺，外置 LVDT 位移傳感器、ADT 角度傳感器和伺服閥；

?伺服直線、擺動耦合作動器直線部分配置試驗機專用高響應兩級伺服閥 1 只（7Mpa 下 流量56L/min ）， 擺動部分配置試驗機專用高響應兩級伺服閥 1 只（ 7MPa 下流量 56L/min）；

?單元化、標準化、模塊化設計的伺服直線、擺動耦合作動器具有低阻尼、高響應、高壽

命、大間隙設計的特點。成熟的直線、擺動作動器耦合技術，符合材料拉扭動靜態試驗

的技術要求；下圖為伺服直線、擺動耦合作動器結構圖

?伺服直線作動器通過其上端蓋安裝于主機工作臺下平面，伺服擺動作動器通過固定于其 外部兩端面的兩件平板剛性固定在工作臺兩邊的立板，伺服擺動作動器的輸出軸端與伺服直線作動器的活塞桿下端通過拉扭連結器固定；

?伺服直線擺動耦合作動器的密封元件全部采用進口德國伺服作動器專用高速密封元件。

?伺服直線擺動耦合作動器活塞桿的支撐打破傳統設計，采用非金屬支撐、大間隙設計，具有高速不燒結自潤滑的特點；

?伺服直線擺動耦合作動器振幅極限位置設計液壓緩沖區，避免運行失控產生損傷；

?配置拉扭復合傳感器；

?設計試樣裝夾、橫梁運動和急停操作按鈕站，便于試驗員方便操作。

3、 50kN/500Nm 拉扭耦合強迫液壓夾頭。

?軸向載荷為 50kN，扭轉載荷為 500Nm，適用工作溫度范圍-10~65℃；

?開式結構，液壓強迫夾持。

?拉扭耦合夾頭與普通疲勞試 驗 機夾頭不同之處為：上下夾頭 活塞端部是分別是正反螺紋結 構，可以通過拉扭連結器與伺 服直線作動器的活塞桿上部及 拉扭復合傳感器分別固定，實 現拉扭疲勞試驗的夾持；

?拉扭耦合夾頭的活塞與鉗口接 觸的地方設置臺階，防止扭轉 試驗時鉗口扭轉；

?圓 試 樣 夾 持 范 圍 ： φ 7 －