立柱式機器人結構特點：

采用爪指式專用袋式抓具，設有氣動壓緊裝置、氣動打開/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成，結構牢固，抓取過程穩定可靠。抓具兩側抓齒可伺服調節間距，可滿足不同規格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作，抓齒間距與待碼機輥筒中心距一致。

立柱式機器人技術參數：

1.機架采用304不銹鋼型材拼接而成，結構牢固可靠，板材厚度3-4mm；

2.輥筒采用鏈輪不銹鋼輥筒；

3.采用國內品牌電機驅動；

4.輸送高度900±50mm可調；

5.輸送機外形尺寸約為L1040×W650mm

3.負載：160kg

4.活動半徑：2350mm

5.安裝方式：地面/支架

6.位置重復精度：0.2mm

工作能力：0--500袋/小時