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搬運(yùn)機(jī)器人安川 SIA20/502

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公司名稱西安星探機(jī)器人有限公司
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廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2023/2/26 18:32:47
訪問次數(shù)119

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公司介紹主營產(chǎn)品

西安星探機(jī)器人有限公司以機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)為核心，致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè)，以工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、仿真機(jī)器人、碼垛機(jī)器人，無人飛機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運(yùn)、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機(jī)器人等機(jī)器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、智能建筑自動(dòng)化設(shè)備、安防設(shè)備、強(qiáng)弱電設(shè)備、辦公自動(dòng)化設(shè)備、自動(dòng)化機(jī)器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動(dòng)化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計(jì)與施工、維修、研發(fā)與應(yīng)用。公司立足自主創(chuàng)新，形成了以技術(shù)、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

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產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

簡述：安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人SIA20F，世界7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。?碼垛專用機(jī)型，高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，設(shè)備構(gòu)成簡易，可配合專用碼垛軟件使用。全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最小化配置與節(jié)能。搭配小型控制柜FS100，省空間。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：20Kg，動(dòng)態(tài)范圍：910mm，控制柜：FS100，用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他。搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)......

搬運(yùn)機(jī)器人安川 SIA20/502 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品描述：

安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人SIA20F，世界7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最小化配置與節(jié)能。搭配小型控制柜FS100，省空間。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：20Kg，動(dòng)態(tài)范圍：910mm，控制柜：FS100，用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人SIA20F，7個(gè)自由度，豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，小型控制柜，節(jié)省空間。搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號		SIA20F	SIA50D
適用控制柜		FS100*⁴	DX100
設(shè)置^*1		F.W.C	F
自由度		7
可搬質(zhì)量		20kg	50kg
垂直伸長度		1498mm	2597mm
水平伸長度		910mm	1630mm
重復(fù)定位精度^*2		±0.1mm
動(dòng)作范圍	旋轉(zhuǎn)軸	-
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°~ +180°
	L軸（下臂）	-110°~ +110°	-60°~ +125°
	E軸（肘）	-170°~+170°
	U軸（上臂）	-135°~ +115°	-35°~ +215°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180°~ +180°	-170°~ +170°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-110°~ +110°	-125°~ +125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-180°~ +180°
速度	旋轉(zhuǎn)軸	-	-
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	130°/s	170°/s
	L軸（下臂）	130°/s
	E軸（肘）	170°/s	130°/s
	U軸（上臂）	170°/s	130°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	200°/s	130°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	200°/s	130°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	400°/s	200°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	58.8N.m	377N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	58.8N.m	377N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	29.4N.m	147N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	4.0kg.m²	29.6kg.m²
	B軸（手腕擺動(dòng)）	4.0kg.m²	29.6kg.m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	2.0kg.m²	12.5kg.m²
本體質(zhì)量		120kg	640kg
電源容量^*3		2.0kVA*⁷	5.0kVA