1.為什么要進行柔性線纜仿真
《中國制造2025》以促進制造業創新驅動發展為主題,以提質增效為中心、綠色發展、人才為本的基本方針,實現制造業由大變強的轉型升級;以加快新一代信息技術與制造業深度融合為主線,以智能制造為主攻方向;全面實現產品智能化、裝備智能化、生產智能化、服務智能化、管理智能化。產品智能化、裝備智能化的進程, 伴隨著更豐富的功能,更智能的用戶體驗,這就意味著更加復雜的電氣系統。
線束開發和管路設計難度不斷增加,與剛性結構不同,線束和管線具有柔性特征,其在外力作用及自身重力影響下的形變和受力狀態,很難依靠經驗進行判斷和確定。同時,這些錯綜復雜的線束和管路還被要求在更為有限的空間中完成,新舊問題和矛盾不斷凸顯。對傳統線束開發提出了更大的挑戰。
2.傳統線束開發面臨的挑戰
傳統線束開發,通常使用CAD軟件對線束走向進行布置,制造物理樣機進行線束的實驗驗證,導致研發周期長、效率低、成本高,而且無法適應產品更新換代的速度和市場的需求。
圖1 傳統線束開發流程
由于CAD軟件沒能夠充分考慮線束自身的材料剛度,扭轉情況及重力對其走向的影響,導致CAD設計走向與實際走向存在巨大差異,無法準確估算實際用線長度;
無法準確預測線束的最小動態間隙、最小彎曲半徑、端部拉扯力、應力分布、扭轉情況、動態包絡等動態表現;
設計時無法模擬制造公差、安裝公差對實際安裝的影響;
設計時無法準確預測線束上卡箍對安裝的影響;
不能實現實時優化;
圖2 汽車電氣系統
3.IPS Cable Simulation(柔性線纜仿真)解決方案
IPS Cable Simulation是德國FleXstructuresGmbH公司的工業路徑解決方案IPS(Industrial Path Solution)軟件平臺中專門用于柔性管線分析優化的模塊,是由歐洲應用研究組織弗勞恩霍夫協會(FraunhoferResearch)中專門致力于數字化仿真工程算法研究的ITWM和FCC兩家研究機構共同研究和開發的旗艦類軟件產品。
IPS Cable Simulation在工業中的軟管、電纜和復雜線束的設計優化及質量控制中得到了廣泛的應用,尤其是在汽車、和航空等領域中已得到了成功的應用和驗證。
圖3 IPS Cable Simulation
IPS Cable Simulation能夠仿真外力作用及重力條件下,管線的撓性運動路徑;可對運動部位的管線實時仿真,動態展示管線的空間變形、彎扭狀態以及應力應變分布;能進行高頻振動及疲勞分析,公差分析,掃掠體積模型,生成運動路徑包絡線和容差包絡線;實時優化與修改,優化后的數據能夠返回三維軟件,支持與三維軟件的數據橋接,能夠根據設計規則,實現管線自動布置。
IPS柔性線纜仿真應用于線束開發的三個階段:設計階段、驗證階段、裝配階段。
圖5 應用流程
3.1 設計階段
依靠經驗在CAD軟件中進行線束系統的設計,但是真實材料剛度及重力的影響并未考慮,同時,一旦周邊數模發生設計變更,所有走向需要重新設計。
自動布置線束走向;
實時交互進行走向變更;
早期預測風險;
運動部件的安裝空間監測;
公差、間隙和運動分析;
圖6 設計優化
3.2 驗證階段
進行早期驗證能減少實物樣機的次數,進而節省時間和成本,采用IPS進行虛擬驗證,不僅可以實時監測諸如拉伸力、最小彎曲半徑及動態間隙等風險因素,還能夠根據監測結果進行實時優化。
基于真實物理環境的實時仿真;
實時監測彎曲半徑、扭轉、拉伸和動態間隙等風險因素;
可引入公差分析;
包絡計算;
圖7 驗證分析
3.3 裝配階段
線束系統等柔性件的組裝問題是一大挑戰,不僅因為生存空間狹窄,還需要考慮充足的安裝空間,并且,需要預留合適的長度來保證安裝過程以及安裝后不存在風險。
對線束在安裝過程以及安裝完成后的應力進行分析;
基于組裝分析的結構驗證;
交互優化,實時更改線束長度、材料以及卡箍類型;
圖8 虛擬裝配
4. V+R沉浸式的驗證體驗
TechViz公司提供專業的3D虛擬現實可視化協同解決方案,與IPS軟件平臺達成深度的合作,TechViz與IPS相結合,可以為用戶提供沉浸式的驗證體驗。
支持示設備,包括HMD、CAVE、平面、平鋪式、球幕、被動/主動/自動立體、多顯示屏等;
直接對IPS數據進行1:1沉浸式立體評審,無需數據轉換或導入導出操作;
實時顯示IPS里的數據,在IPS里修改之后,可立即同步至沉浸式環境中;
直觀的使用界面,操作簡單,學習成本低;
高幀率顯示超大3D CAD模型;
5.柔性線纜仿真的價值
線束開發過程是一個多方合作、多學科交叉的復雜過程,從研發需求的提出到產品的生產制造和測試,將經過多個階段和多次迭代。在線束研發階段引入柔性線纜仿真驗證,不僅能夠及早發現和消除潛在的設計問題,在問題發生之前就將其消除,阻斷這些問題向下游流程的傳遞,從而避免造成更大的損失。同時也能夠幫助設計人員對設計結果進行多項優化,篩選更佳方案,縮短設計結果的迭代過程,提高設計效率與準確率。
在數字化的世界中減少物理試驗的次數;
輔助獲取線纜正確的安裝長度及設計空間;
在物理樣車制造之前輔助找到正確的布置方式;
方案素材來自IPS Cable Simulation