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概述
隨著對供電可靠性要求的不斷提高，我們需要對變電站的各項電氣參數進行監測、巡視；而普通的人工巡檢，由于成本過高、人員不足，造成了巨大的巡檢壓力；其次人工巡檢頻次過少、人工數據記錄的正確性低，使得巡檢數據的有效性難以保證。因此，利用智能巡檢機器人的智能巡檢方式來監控變電站，成為當前高效、安全、實用的方式和手段。
智能巡檢機器人可以實現對變電站環境參數監測、各類儀表參數讀取、刀閘分合閘狀態監測、智能巡檢，智能檢測，可以實現帶電監測，全面替代人工實現遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可以實現特巡和定制性巡檢任務，實現遠程在線監測。在減少人工的同時，大大提升運維的內容和頻率，實現精細管理目標，提高供電可靠性。
使用場景
變電站、電廠、開關室等。
特點
l 視覺導航；
l 高精度定位；
l 快速配置；
l 快速巡檢；
l 報表管理和智能分析；
l 智能電源管理；
性能參數
MagicNDT/NDT3000履帶式巡檢機器人 | ||
環境溫度 | 溫度范圍 | -40℃~60℃ |
物理尺寸 | 尺 寸 | 長580mm*寬500mm*高（500-2500）mm升降 |
物理重量 | 重 量 | 約95KG |
運動模塊 | 導航定位誤差 | ≤100mm |
運動速度 | ≥1m/s | |
最小制動距離 | ≤0.5m | |
最小越障高度 | 50mm | |
最小涉水深度 | 100mm | |
爬坡能力 | ≥20° | |
雪地環境運行 | 雪厚100mm以下 | |
最小轉彎直徑 | ≤本體長度 | |
云臺模塊 | 云臺性能 | 垂直范圍：-15°~ 90°/ -90°~ 90° |
水平范圍：-180°~ 180° | ||
可見光模塊 | 可見光分辨率 | 1080P |
光學變焦 | 30倍 | |
儀表識別準確率 | 99% | |
紅外模塊 | 紅外測溫準確度 | ±2℃或±2% |
紅外測溫范圍 | 0℃~350℃ | |
電池模塊 | 電池續航能力 | ≥8h |
電池充滿時間 | ≤5h | |
溫濕度檢測模塊 | 溫度檢測范圍 | -20℃-99℃ |
檢測精度 | ±0.5℃ | |
濕度檢測范圍 | 0-99%RH | |
檢測精度 | ±3% | |
噪聲檢測模塊 | 噪聲檢測范圍 | 30-120dB |
噪聲檢測精度 | ±0.1dB | |
空氣質量檢測模塊 | 測量范圍 | 0-1000ug/m3 |
測量精度 | ±1ug/m3 | |
SF6氣體泄漏模塊 | SF6報警閾值 | 1000ppmv |
準確度 | ＜5% | |
O2監測范圍 | 1.0-25% | |
準確度 | ＜5% | |
局部放電模塊 （超聲波） | 中心頻率 | 40kHz |
測量靈敏度 | -60dBV | |
測量范圍 | -60dB~18dB | |
局部放電模塊 （暫態地電壓） | 監測頻段 | 3MHz-100MHz |
準確度 | 線性±20%，穩定性±20% | |
通訊協議 | RS485（Modbus協議） | |
功能配置
l 表計識別
l 傳感器檢測
軟件功能介紹
l 自動巡檢
根據巡檢時間、周期、路線、目標 、自動巡檢
l 設備巡檢
部分設備進行特殊巡檢設置
l 多種機器人控制方式
任務模式、緊急定位模式、后臺 、遙控模式、手持遙控模式任意切換
l 清晰的任務展示
巡檢任務以月歷與日歷相結合
l 巡檢記錄易于復核
巡檢記錄包含數據識別原圖， 方便人工復核
l 數據挖掘分析
橫向對比、縱向對比、巡檢數據 挖掘分析
l 3D建模
根據現場空間、架構、設備，構建出具有三維數據的模型，機器人巡檢時，能夠在三維視圖中直觀顯示當前的狀況。
