自動上下料可以采用桁架機(jī)械手或者多軸機(jī)械臂。
桁架機(jī)械手通過X軸、Y軸、Z軸的正交模組組成,抓手通過雙桿雙作用氣缸控制開和實現(xiàn)對托盤的抓取和運輸。
多軸機(jī)器人由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成,可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點的到達(dá)和遵循可控的運動軌跡。針對不同的應(yīng)用場合,可以靈活設(shè)計。比如根據(jù)對精度、速度的要求選擇不同的傳動方式;根據(jù)特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設(shè)備。