1、體積小、重量輕,易維護,可直立或倒裝,,在有限的生產空間其優勢尤為明顯;
2、高速:在搬運,特別是取放作業方面,gsk小負載機器人速度極快,可以在短時間內取得令人信服的結果;
3、重復定位精度高:對于需要高重復精度和精確度的作業,gsk小負載機器人可以提供高水平的加工質量。因其結構堅固,小負載機器人可在整個工作空間內持續精準的繼續作業;
4、用途廣泛:rb03a1廣泛適用于電子、食品飲料、機械、制藥、醫療、教學研究等領域,進行搬運、碼垛、分揀、裝配等作業。
型號 | rb03a1 | |
自由度 | 6 | |
驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
有效負載(kg) | 3 | |
重復定位精度(mm) | ?0.02 | |
運動范圍(?) | j1 | ?150 |
j2 | 144~-51 | |
j3 | 64~-131 | |
j4 | ?150 | |
j5 | ?120 | |
j6 | ?360 | |
 速度(?/s) | j1 | 375 |
j2 | 375 | |
j3 | 419 | |
j4 | 600 | |
j5 | 600 | |
j6 | 750 | |
允許扭矩(n.m) | j4 | 9.3 |
j5 | 9.3 | |
j6 | 4.5 | |
運動半徑 (mm) | 562 | |
本體重量(kg) | 36 |