機器人( 龍門式)焊接工作站具備完成產(chǎn)品的自動焊接、產(chǎn)能信息采集等功能,并滿足產(chǎn)品圖紙及工藝要求,焊接工作站具備良好的柔性生產(chǎn)和后續(xù)可擴展能力,可與物流傳輸、信息集成與控制等部分實現(xiàn)一體化集成控制。
該龍門焊接工作站內(nèi)所有應(yīng)用的軟件(包括操作系統(tǒng)、弧焊軟件等)全部為新版本。使用高精度 伺服電機,雙邊驅(qū)動,對行走位 置精確控制,在大跨度長距離多次往返運動后 重復(fù)定位中仍然精度很高(為±0.3mm)。龍門焊接工作站可以對所要求生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行自動焊接占比化,以提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)能耗和生產(chǎn)成本,實現(xiàn)生產(chǎn)的智能化目標(biāo)。
該龍門焊接工作站程度的實現(xiàn)柔性化生產(chǎn),滿足多種規(guī)格產(chǎn)品同線生產(chǎn)及周轉(zhuǎn)的生產(chǎn)狀態(tài)。布局實現(xiàn)人機分離,人工作業(yè)區(qū)域和機械自動作業(yè)區(qū)域安全隔離。根據(jù)客戶要求配置安全防護(hù)圍欄等安防措施及排煙除塵裝置,達(dá)到相關(guān)安全及環(huán)保規(guī)范的要求。采用PLC控制,操作人員可實時操作及掌握設(shè)備的各種工作狀態(tài),如物料運行狀態(tài)、各種工藝參數(shù)、故障發(fā)生情況及原因等。
1.激光引導(dǎo),激光測距:實時引導(dǎo)機器人運動路徑,柔性化生產(chǎn),降低焊接工件的下料精度和人工阻焊的精度。
2.自動跟蹤,對現(xiàn)有自動化低精度自動化設(shè)備改造,提高可靠保障,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整,加快動能結(jié)構(gòu)升級,降低企業(yè)在產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級的成本。
3.極大減輕工人勞動強度,特別是在惡劣環(huán)境下,提高設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性,增加開機率,降低生產(chǎn)成本。
4.響應(yīng)世界工業(yè)4.0,響應(yīng)國家2025制造,促進(jìn)由勞動密集型向智能制造轉(zhuǎn)變,向著智能工廠柔性系統(tǒng)靠近。
5.提高企業(yè)形象,把握機遇,跟上國家的實時政策,促進(jìn)企業(yè)的快速發(fā)展,做當(dāng)前技術(shù)變更時代的創(chuàng)新型企業(yè)。
6.機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等制造技術(shù)于一體,通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染,達(dá)到效益的。
7.應(yīng)用領(lǐng)域廣泛本公司機器人可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)。
8.技術(shù)綜合性強,本公司機器人與自動化成套技術(shù),集中并融合了多項學(xué)科,涉及多項技術(shù)領(lǐng)域,包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學(xué)及仿真、機器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細(xì)物流等制造技術(shù),技術(shù)綜合性強
9.開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu),分為機器人控制器,運動控制器,光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。
10.網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù):可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊,便于對機器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。