- 產品詳細介紹
——聯潤科技可根據客戶的需求來設計KR 60-4 KS機器人的物料搬運、裝配、涂膠、噴涂、涂裝、拋光、打磨、碼垛、包裝等集成工藝!
機器人型號 Robot model | KR 60-4 KS | ||
軸數 Controlled axes | 6 | ||
運動半徑 Max.reach | 2233mm | ||
額定負載 Rated load | 60kg | ||
運動范圍 Motion range | J1 回轉 | +150°至-150° | |
J2 立臂 | + 75°至-105° | ||
J3 橫臂 | +158°至-120° | ||
J4 腕 | +350°至-350° | ||
J5 腕擺 | +119°至-119° | ||
J6 腕傳 | +350°至-350° | ||
運動速度 Max.speed | J1 | 138°/s | |
J2 | 130°/s | ||
J3 | 166°/s | ||
J4 | 260°/s | ||
J5 | 245°/s | ||
J6 | 322°/s | ||
重復精度 Repeatability | 0.06mm | ||
機械本體重量 Mechanical unit mass | 600kg | ||
安裝方式 Installation method | 落地式 | ||
防護等級 Protection grade | IP65 | ||
底座尺寸 Base size | 928*928mm | ||
機器人高度 Robot height | - | ||
使用環境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +10℃至+55℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |
上述是KUKA-KR 60-4 KS型工業機器人詳細參數,同系列的KR 60 L45-4 KS、KR 60 L30-4 KS型工業機器人參數了解可(楊先生)