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碼垛機器人 FANUC M-900iB/700/400L/360

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公司名稱西安星探機器人有限公司
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廠商性質其他
更新時間2023/4/9 7:52:07
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西安星探機器人有限公司以機器人及自動化技術為核心，致力于工業4.0數字化裝備制造的高薪技術企業，以工業機器人、服務機器人、教育機器人、仿真機器人、碼垛機器人，無人飛機、自動化生產線機器人為一體的系統集成與產品研發生產,公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數控、餐廳機器人等機器人設備的軟硬件研發與銷售、施工及產業群組化發展。工業自動化設備、智能建筑自動化設備、安防設備、強弱電設備、辦公自動化設備、自動化機器人外圍輔助設備等的研發與銷售、批發。工業自動化生產線系統工程、自動化倉儲物流系統工程、智能建筑自動化系統工程、安防系統工程、弱電系統工程、高低壓電網工程的設計與施工、維修、研發與應用。公司立足自主創新，形成了以技術、核心零部件、高品質產品及完整的行業系統解決方案為一體的完整產業鏈。

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簡述：FANUC M-900iB/700/400L/360是一款重型智能機器人，可搬運質量為360kg/400kg/700kg，控制軸數：6軸，機器人質量分別為2800kg/3150kg/1540kg，主要用途：物流搬運、碼垛、焊接。應用實例:車體的搬運、大型玻璃板的搬運。手腕部具有與 IP67相當的環境耐受性能(防塵、防水)，即使在條件惡劣的環境下也可以安心使用。具有強勁的手腕和高剛性，可以輕......

碼垛機器人 FANUC M-900iB/700/400L/360 產品信息

FANUC M-900iB/700/400L/360 碼垛機器人

產品特點：

FANUC Robot M-900iB/700/400L/360是可搬運質量為360kg～700kg的重型智能機器人。可以根據用途從3種機型中選擇最合適的機器人。

FANUC Robot M-900iB/700是可搬運質量為700kg的重型機器人。具有強勁的手腕和高剛性，可以輕松地搬運大型玻璃板、建材或建筑機械等重型工件。

FANUC Robot M-900iB/400L可搬運質量為400kg、可達半徑為3.7m的長臂型機器人。具有動作范圍廣的特點，可以用來搬運大型結構件或者汽車車體。

FANUC Robot M-900iB/360可搬運質量為360kg 的高速型機器人。具有緊湊的手腕和高速的動作性能，適用于搬運和點焊等應用。而且可以進行頂吊安裝。手腕部具有與 IP67相當的環境耐受性能(防塵、防水)，即使在條件惡劣的環境下也可以安心使用。通過和iRVision (內置視覺功能)進行配套，可以使用的智能化功能。

產品參數：

項目		規格
		M-900iB/700	M-900iB/400L		M-900iB/360
機構		多關節型機器人
控制軸數		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達半徑		2832mm	3704mm		2655mm
安裝方式		地面設置	地面設置	地面安裝頂吊安裝（傾斜角安裝）
動作范圍	J1軸旋轉	360°（80°/s）	360°（80°/s）	370°（110°/s）
	J2軸旋轉	154°（80°/s）	154°（80°/s）	151°（105°/s）
	J3軸旋轉	160°（80°/s）	160°（80°/s）	223.7°（100°/s）
	J4軸手腕旋轉	720°（100°/s）	720°（100°/s）	720°（110°/s）
	J5軸手腕擺動	244°（100°/s）	244°（100°/s）	250°（110°/s）
	J6軸手腕旋轉	720°（160°/s）	720°（160°/s）	720°（180°/s）
最高速度	J1軸旋轉	6.28rad（1.40rad/s）	6.28rad（1.40rad/s）	6.46rad（1.92rad/s）
	J2軸旋轉	2.69rad（1.40rad/s）	2.69rad（1.40rad/s）	2.64rad（1.83rad/s）
	J3軸旋轉	2.79rad（1.40rad/s）	2.79rad（1.40rad/s）	3.90rad（1.75rad/s）
	J4軸手腕旋轉	12.57rad（1.75rad/s）	12.57rad（1.75rad/s）	12.57rad（1.92rad/s）
	J5軸手腕擺動	4.26rad（1.75rad/s）	4.26rad（1.75rad/s）	4.36rad（1.92rad/s）
	J6軸手腕旋轉	12.57rad（2.79rad/s）	12.57rad（2.79rad/s）	12.57rad（3.14rad/s）
可搬運重量	機械手腕部	700kg	400kg	360kg
	J2機座部	550kg	550kg	550kg
	J3手臂部	25kg	25kg	50kg
機械手腕允許負載轉矩	J4軸	3400N·m 347kgf·m	2744N·m 280kgf·m		1960N·m 200kgf·m
	J5軸	3400N·m 347kgf·m	2744N·m 280kgf·m		1960N·m 200kgf·m
	J6軸	1725N·m 176kgf·m	1725N·m 176kgf·m		1050N·m 107kgf·m
機械手腕允許負載轉動慣量	J4軸	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²		260kg·m² 2653kgf·cm·sec²
	J5軸	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²		260kg·m² 2653kgf·cm·sec²
	J6軸	444kg·m² 4532kgf·cm·sec²	444kg·m² 4532kgf·cm·sec²		160kg·m² 1633kgf·cm·sec²
驅動方式		基于AC伺服電機的電氣伺服驅動
位置反復精度		±0.3mm	±0.5mm		±0.3mm
機器人質量		2800kg	3150kg		1540kg
安裝條件		環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個月內）振動加速度：0.5G以下