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Turbo PMAC Clipper控制器

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公司名稱蘇州高控科技有限公司
品牌
型號
所在地蘇州市
廠商性質代理商
更新時間2023/5/27 17:28:39
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產品標簽:

Turbo PMAC Clipper控制

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高控科技有限公司是一家經驗豐富的專注于自動化工控產品銷售、技術服務的公司，擁有*的銷售工程師、應用工程師、技術工程師組成的強大的服務與支持團隊。目前，主要業務領域范圍涉及精密加工、精密檢測、自動化生產線、工業機器人、協作機器人、特種機器人、核工業自動化、航空航天等等幾十個行業。公司與上游多家合作伙伴，包括美國Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美國Aerotech、Delta Tau、英國Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界*工控產品廠商深度合作，并建立了*穩定的技術和商務合作關系。
。
曾多次為國家863計劃項目、“十一五”支撐計劃項目、02專項、制造業信息化重大科技專項等重大項目提供支持。

作為多個運動控制品牌的分銷商，公司始終以“源自，服務國內”為己任，成功的將眾多*的運動控制產品引入國內市場，并即將在北美及歐洲設立兩個專業的*。

未來，公司將繼續堅持“以客戶需求為*導向，服務客戶，滿足客戶”的經營理念，并致力于成為涵蓋運動控制產品銷售與制造、應用軟件服務以及供應鏈服務于一體的工業自動化綜合服務企業。希望公司以本土化的經營策略，化的經營理念，及專業化的服務態度成為您事業邁向成功的忠實伙伴

主營產品：1.控制器2.驅動器3.電機4.執行器5.滑臺和直線單元6.高精密定位平臺7.減速機8.離合器和制動器9.直線導軌10.絲杠

品牌：Kollmorgen、Parker、TQ Robodrive、ACS、Elmo、Thomson、Alliedmotion、Renishaw、Beckhoff、Heidehain、Delta Tau等

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Kollmorgen、Parker、TQ Robodrive、ACS、Elmo、Thomson、Alliedmotion、Renishaw、Beckhoff、Heidehain、Delta Tau

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Turbo PMAC Clipper控制器

Turbo PMAC Clipper（Turbo PMAC2 Eth-Lite）是一款具備全部Turbo PMAC 特征的。設計用于對成本敏感的應用的多軸運動控制器。這種功能強大的，但是又同時具備結構緊湊和優點的多軸運動控制器，標準版本即帶有Ethernet 以太網和 RS232 通訊接口以及內置 I/O。Clipper 控制器不僅采

Turbo PMAC Clipper控制器產品信息

Turbo PMAC Clipper控制器

Turbo PMAC Clipper(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具備全部Turbo PMAC 特征的。設計用于對成本敏感的應用的多軸運動控制器。這種功能強大的，但是又同時具備結構緊湊和優點的多軸運動控制器，標準版本即帶有Ethernet 以太網和 RS232 通訊接口以及內置 I/O。Clipper 控制器不僅采用了一顆完整的Turbo PMAC2-CPU ,而且提供了一個四軸伺服或步進控制加32個數字I/O 點的小配置，控制軸數和I/O還可以擴展。
高控科技張巨鵬 1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8、1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8
硬件特征
• 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；
• 256k x 24 用戶SRAM；
• 1M x 8 flash memory 用于固件和用戶備份；
• 采用發布的固件版本；
• RS-232串口；
• 100Mbps EtherNet 以太網接口；
• 4通道軸接口電路，每一個包括：
• 在板12位±10V模擬量輸出；
• 在板脈沖加方向數字輸出；
• 3路標準差分/單端編碼器信號輸入；
• 5個標志信號輸入（限位，回零，報警等），2個標志信號輸出（使能等）；
• UVW TTL-level “霍爾”輸入;
• 50-pin IDC 插頭用于放大器/編碼器接口
• 34-pin IDC 插頭用于標志信號接口
• 4-pin Molex 插頭用于電源輸入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模擬量輸出或輸入時)
• PID/陷波/前饋伺服算法。
• 在板提供32個通用的TTL-等級I/O點:
• 16點多路復用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
• 16點“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模塊
• 兩個手輪端口，每一個:
• 支持正jiao編碼器輸入;
• 支持脈沖頻率調制PFM或脈沖寬度調制PWM脈沖對輸出。
高控科技張巨鵬 1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8、1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8
軟件特征
運動軌跡規劃
• 支持S曲線加減速的直線插補；
• 支持S曲線加減速的圓弧插補；
• 點到點快速運動；
• 三次樣條插補模式spline；
• 三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT)；
• 自動硬件捕捉/觸發功能；
• jiao互式手動運動；
• 可選擇的運動提前預算lookahead。

伺服特性
• 獨立的數字PID反饋濾波；
• 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
• 2路陷波濾波器；
• PID參數可隨時任意改變；
• 可編程的極限輸入，輸出；
• 可選擇的多級點伺服算法。

換相特性
• jiao流伺服電機的正弦換相
• jiao流感應電機的矢量控制
• 數字電流環（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)

補償特性
• 位置補償列表(1D & 2D)；
• 力矩補償列表；
• 反向間隙補償；
• 具半徑補償。
高控科技張巨鵬 1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8、1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8
安全特性
• 硬件的和軟件的行程極限；
• 放大器使能/報警jiao換信號；
• 跟隨誤差警告極限；
• 整合電流極限；
• 編碼器計數損失報警（一些版本）；
• Watchdog 報警計時器；
• 程序和通信校驗。

計算特性
• 實時多任務系統；
• 48位浮點數編程；
• 三角函數和超越函數；
• 自動匹配不同的變量類型。

可以使用的反饋形式
• 數字積分編碼器；
• 正弦編碼器；
• 旋轉變壓器；
• 電位計；
• LVDTs，RVDTs；
• 并行數字編碼器；
• MLDTs；
• 串行編碼器（例如：SSI）。

笛卡兒坐標系或者主/從特色
• 用戶自定義的笛卡兒坐標系；
• 可分離運行程序的坐標系；
• 支持多個電機的坐標系；
• 軸空間的轉化（例如：坐標系偏置，旋轉，鏡像）；
• 電子齒輪（不需要編程）；
• 電子凸輪（需要編程支持）。
高控科技張巨鵬 1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8、1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8
運動程序特性
• 高級程序語言；
• 自動按順序執行運動；
• 使用用戶工程單位編程；
• 運動的值可以是公式，也可以是常量；
• 自動匹配坐標系里的各軸，
• 支持G代碼，和代碼擴展。

PLC程序特性
• 與運動程序異步；
• 與硬件PLC一樣控制I/O；
• 脫機運行時，作為支持平臺；
• 安全和狀態；
• 伺服比例行程安排；
• 數據報告功能；
• 可使用控制器的全部寄存器。

Turbo PMAC Clipper控制器(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具備全部Turbo PMAC 特征的，設計用于對成本敏感的應用的多軸運動控制器。這種功能強大的，但是又同時具備結構緊湊和優點的多軸運動控制器，標準版本即帶有Ethernet 以太網和 RS232 通訊接口以及內置 I/O。 Clipper 控制器不僅采用了一顆完整的Turbo PMAC2-CPU 而且提供了一個四軸伺服或步進控制加32個數字I/O 點的小配置，控制軸數和I/O還可以擴展。

高控科技張巨鵬 1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8、1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8

Turbo PMAC Clipper控制器特性

Turbo PMAC Clipper控制器硬件特征：
Turbo PMAC Clipper控制器 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；
Turbo PMAC Clipper控制器 256k x 24 用戶SRAM；
Turbo PMAC Clipper控制器 1M x 8 flash memory 用于固件和用戶備份；
Turbo PMAC Clipper控制器采用發布的固件版本；
Turbo PMAC Clipper控制器 RS-232串口；
Turbo PMAC Clipper控制器 100Mbps EtherNet 以太網接口；
Turbo PMAC Clipper控制器 4通道軸接口電路，每一個包括：
Turbo PMAC Clipper控制器在板模擬量±10V（12位）輸出；
Turbo PMAC Clipper控制器在板脈沖加方向數字輸出；
Turbo PMAC Clipper控制器 3路標準差分/單端編碼器信號輸入；
Turbo PMAC Clipper控制器 5個標志信號輸入（限位，回零，報警等），2個標志信號輸出（使能等）；
Turbo PMAC Clipper控制器 UVW TTL-level “霍爾”輸入;
Turbo PMAC Clipper控制器 50-pin IDC 插頭用于放大器/編碼器接口
Turbo PMAC Clipper控制器 34-pin IDC 插頭用于標志信號接口
Turbo PMAC Clipper控制器 4-pin Molex 插頭用于電源輸入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模擬量輸出或輸入時)
Turbo PMAC Clipper控制器 PID/陷波/前饋伺服算法。
Turbo PMAC Clipper控制器在板提供32個通用的TTL-等級I/O點:
Turbo PMAC Clipper控制器 16點多路復用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
Turbo PMAC Clipper控制器 16點“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模塊
Turbo PMAC Clipper控制器兩個手輪端口，每一個:
Turbo PMAC Clipper控制器支持正jiao編碼器輸入;
Turbo PMAC Clipper控制器支持脈沖頻率調制PFM或脈沖寬度調制PWM脈沖對輸出。

軟件特性:
運動軌跡規劃
Turbo PMAC Clipper控制器支持S曲線加減速的直線插補；
Turbo PMAC Clipper控制器支持S曲線加減速的圓弧插補；
Turbo PMAC Clipper控制器點到點快速運動；
Turbo PMAC Clipper控制器三次樣條插補模式spline；
Turbo PMAC Clipper控制器三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT)；
Turbo PMAC Clipper控制器自動硬件捕捉/觸發功能；
Turbo PMAC Clipper控制器 jiao互式手動運動；
Turbo PMAC Clipper控制器可選擇的運動提前預算lookahead。

伺服特性
Turbo PMAC Clipper控制器獨立的數字PID反饋濾波；
Turbo PMAC Clipper控制器速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
Turbo PMAC Clipper控制器 2路陷波濾波器；
Turbo PMAC Clipper控制器 PID參數可隨時任意改變；
Turbo PMAC Clipper控制器可編程的極限輸入，輸出；
Turbo PMAC Clipper控制器可選擇的多級點伺服算法。

換相特性
Turbo PMAC Clipper控制器 jiao流伺服電機的正弦換相
Turbo PMAC Clipper控制器 jiao流感應電機的矢量控制
Turbo PMAC Clipper控制器數字電流環（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)

補償特性
Turbo PMAC Clipper控制器位置補償列表(1D & 2D)；
Turbo PMAC Clipper控制器力矩補償列表；
Turbo PMAC Clipper控制器反向間隙補償；
Turbo PMAC Clipper控制器具半徑補償。

安全特性
Turbo PMAC Clipper控制器硬件的和軟件的行程極限；
Turbo PMAC Clipper控制器放大器使能/報警jiao換信號；
Turbo PMAC Clipper控制器跟隨誤差警告極限；
Turbo PMAC Clipper控制器整合電流極限；
Turbo PMAC Clipper控制器編碼器計數損失報警（一些版本）；
Turbo PMAC Clipper控制器 Watchdog 報警計時器；
Turbo PMAC Clipper控制器程序和通信校驗。

計算特性
Turbo PMAC Clipper控制器實時多任務系統；
Turbo PMAC Clipper控制器 48位浮點數編程；
Turbo PMAC Clipper控制器三角函數和超越函數；
Turbo PMAC Clipper控制器自動匹配不同的變量類型。

可以使用的反饋形式
Turbo PMAC Clipper控制器數字積分編碼器；
Turbo PMAC Clipper控制器正弦編碼器；
Turbo PMAC Clipper控制器旋轉變壓器；
Turbo PMAC Clipper控制器電位計；
Turbo PMAC Clipper控制器 LVDTs，RVDTs；
Turbo PMAC Clipper控制器并行數字編碼器；
Turbo PMAC Clipper控制器 MLDTs；
Turbo PMAC Clipper控制器串行編碼器（例如：SSI）。

笛卡兒坐標系或者主/從特色
Turbo PMAC Clipper控制器用戶自定義的笛卡兒坐標系；
Turbo PMAC Clipper控制器可分離運行程序的坐標系；
Turbo PMAC Clipper控制器支持多個電機的坐標系；
Turbo PMAC Clipper控制器軸空間的轉化（例如：坐標系偏置，旋轉，鏡像）；
Turbo PMAC Clipper控制器電子齒輪（不需要編程）；
Turbo PMAC Clipper控制器電子凸輪（需要編程支持）。

運動程序特性
Turbo PMAC Clipper控制器高級程序語言；
Turbo PMAC Clipper控制器自動按順序執行運動；
Turbo PMAC Clipper控制器使用用戶工程單位編程；
Turbo PMAC Clipper控制器運動的值可以是公式，也可以是常量；
Turbo PMAC Clipper控制器自動匹配坐標系里的各軸，
Turbo PMAC Clipper控制器支持G代碼，和代碼擴展。

PLC程序特性
Turbo PMAC Clipper控制器與運動程序異步；
Turbo PMAC Clipper控制器與硬件PLC一樣控制I/O；
Turbo PMAC Clipper控制器脫機運行時，作為支持平臺；
Turbo PMAC Clipper控制器安全和狀態
Turbo PMAC Clipper控制器伺服比例行程安排；
Turbo PMAC Clipper控制器數據報告功能；
Turbo PMAC Clipper控制器可使用控制器的全部寄存器。

可選附件：
軸接口板
ACC-1P- 4 通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板
ACC-8ES- 4 通道模擬量輸出接口板
ACC-8FS- 4 通道數字PWM輸出接口板
反饋接口板
ACC-1P- 4 通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板
ACC-51S- x4096高分辨率正弦編碼器細分板
ACC-8TS- ACC-28B附件的高分辨率模擬量輸入擴展接口板
數字I/O接口板
ACC-1P- 4 通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板
高控科技張巨鵬 1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8、1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8
軟件：
Tools and Libraries
PMAC HMI Pro2 Designer Software
Development Software
PMAC Executive Pro2 Suite(PMAC PLOT PRO2、PMAC TUNING PRO2 ......)
Tools and Libraries
PMAC Communications Library (Pcomm Server Pro2)
PMAC Communications Library for VB/C++ Linkable Software高控科技張巨鵬 1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8、1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8