合信技術圓網印花機控制方案

 1.機型描述

機型：紡織設備-印花機-圓網印花機

國內圓網印花機的控制驅動器系統主要分為兩種，一種是控制和驅動整套采用國外進口產品，如安川等，這種方案整體功能和性能都比較好，但是系統成本高、維護和使用費用高，編程和調試復雜；另外一種是采用國內的廠家的自制控制系統配標準伺服驅動器，這種方案的優點是價格低，但由于伺服驅動器采用的是標準產品，無法同控制系統有效配合，造成控制系統結構臃腫分散、配線復雜、可靠性低。

2.方案描述

1.進布、烘房、和落布單元的速度同步控制

在本方案中，進布、烘房和落布單元采用異步電機驅動，變頻器調節，電機編碼器信號即接入變頻器（用于變頻器矢量控制），也接入PLC,PLC根據印花導帶的速度，利用PID調節算法，控制變頻器的轉速，以達到同印花導帶同步的目的；同時也可以通過上位人機界面的設定，實現三者相對導帶的按比例運行。

2.網輥位置同步

網輥位置同步是通過EM261專用印刷模塊實現的。

EM261印刷專用模塊是專門面向印刷行業推出的產品，可接入CTSC-200 PLC的背板總線，CTSC-200 PLC 通過調用庫程序控制EM261。EM261包含4路500Khz脈沖輸出，用于控制印刷色組伺服，同時擁有4路200Khz高速脈沖輸入，用于驅動器的編碼器位置反饋。每個EM261模塊可以同步控制4個伺服軸，一個CTSC-200 PLC可以掛5個EM261模塊，即可以同步控制控制20個伺服軸。

3.套色控制

在本方案中，圓網伺服采用合信H1A系列伺服驅動器，H1A伺服驅動內部集成相位調整功能，即驅動器能夠疊加來自PLC的用于修正印刷偏差的信號。

在實際應用中，當需要修正某個網輥的相位時，操作人員可以將修正量設定到PLC,PLC通過CANopen總線傳遞到H1A伺服驅動器,H1A驅動器即可控制電機補償相位偏差。

4.操作接口

在這個方案中，有三個10寸的人機界面，分別放置在各單元附近，便于操作人員就近操作和監視；每個網輥都有一個操作面板，對相應的各個單元進行操作。

所有這些人機界面和操作面板都通過總線同PLC通訊。

3.方案框圖

4.方案優勢

全套采用CTSC-200 PLC 控制系統，體系結構簡單、可靠。

采用CTSC-200 的專用印刷功能模塊，最多可同步控制20個伺服軸；所有伺服軸在同步過程中都實時跟隨導帶速度，并且跟隨可按比例實時調節；在升速和降速過程中也不會出現“跑花”現象。

網輥相位補償數字化，補償速度快。

全系統采用網絡進行通訊、交換數據，減少配線，提高了安裝調試速度、節省人工、降低后期維護成本；同時，由于采用網絡通訊，設備狀態信息豐富，便于對設備的狀態及時監控。