機器人去毛刺系統可以采用高速動作的電動、氣動工具，配搭相應的孔倒角刀、手工修邊刀、精鋼石刀頭、砂輪，與砂輪機、拋丸機、自動力庫、伺服變位機、打標機、除塵設備安全圍欄、上下料輸送機等周設備集成一體，實現自動化零件的精整加工、表面處理。系統可用來對鑄件進行打磨、拋光、倒角、修邊處理。適用于(鐵，{呂，銅，鋅等)鑄造件飛邊及毛刺處理、機加工零件精細處理、砂芯木模雕刻、塑料件表面處理等。
打磨、去毛刺機器人系統適用于各種類型工件和材料磨削拋光工藝的各個環節，可用于常規復雜形狀工件的打磨拋光(如航空葉片，管件，水龍頭，精密鑄造件等)。從而將人工從枯燥繁重的體力勞動中解放出來，并且保證了工件的加工質量和產品的一致性、提高零件精整加工的生產效率、提升了企業的形象。