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AGV自動智能送料小車簡介
ＡＧＶ自動導(dǎo)引車是 上世紀(jì) 50 年代發(fā)展起來的智能搬運型機器人。它是現(xiàn)代工業(yè)自動化物流系 統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一；
AGV 是以微控制器為控制核心、蓄電池為動力、裝有非接觸導(dǎo)引裝置的無 人駕駛自動導(dǎo)運載車，其自動作業(yè)的基本功能是導(dǎo)向行駛、認(rèn)址停準(zhǔn)和移交 載荷；
ＡＧＶ的優(yōu)點是：能實現(xiàn)揉性運輸、使用靈活、運輸效率高、節(jié)能、系統(tǒng)工 作可靠、無公害可以改善工作環(huán)境。
目前國外ＡＧＶ已廣泛應(yīng)用于汽車制造 業(yè)、新聞印刷業(yè)、新聞紙工業(yè)、電子工業(yè)、機械加工業(yè)、家用電器業(yè)、食品 業(yè)、自動倉庫等許多領(lǐng)域。
行業(yè)應(yīng)用 AGV小車主要功能在工業(yè)應(yīng)用中實現(xiàn)物流中轉(zhuǎn)的無人化、自動化搬運，以達(dá)到降低 生產(chǎn)成本，提高工業(yè)的經(jīng)濟效益目的。AGV沿預(yù)定的路線自動行駛，將貨物或物料自 動從起始點運送到目的地，并且AGV的行駛路徑可以靈活改變。
導(dǎo)航方式：通過視覺系統(tǒng)，利用現(xiàn)場自然結(jié)構(gòu)做定位參考，用激光雷達(dá)定位與編碼器輔助計算的方式導(dǎo)航；
優(yōu)點：導(dǎo)航路徑和站點標(biāo)識不用做任何施工，路徑、上下料點在電腦界面設(shè)置和更改，非常方便；
用途：上下料點比較多而且經(jīng)常變動站點的搬運，精準(zhǔn)到倉庫庫位到生產(chǎn)線各工位間的搬運，導(dǎo)航路徑比較遠(yuǎn)的搬運。
搬運方式：人工背負(fù)，配合中轉(zhuǎn)車自動牽引，也可以加裝電動滾筒或鏈條與生產(chǎn)線自動對接。
AGV小車規(guī)格參數(shù)
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型 號 |
產(chǎn)品 |
ZS-300UL |
ZS-600UL |
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基本參數(shù) | 外形尺寸（長*寬*高） | 850 x 605 x 290mm（尺寸公差±2mm） | 995 x 690 x 290mm（尺寸公差±2mm） |
| 負(fù)載表面尺寸（長*寬） | 815 x 560mm（尺寸公差±2mm） | 952 x 650mm（尺寸公差±2mm） | |
| 自 重（Kg） | <100Kg（平臺） | <150Kg（平臺） | |
| 載重（Kg） | 300（包含載具重量） | 600（包含載具重量） | |
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運動性能 | 速度（m/s） | 1.57m/s | |
| 工作速度（m/s） | 前進(jìn):1m/s ; 后退:0.3m/s | ||
| 回轉(zhuǎn)半徑（mm） | 484mm | 568mm | |
| 轉(zhuǎn)彎半徑（mm） | 0 | ||
| 爬坡能力 | 3°/5% | ||
| 越障高度（mm） | 10mm | ||
| 過縫寬度（mm） | 30mm | ||
| 離地間隙（mm） | 25mm | ||
| 行走通道寬度（mm） | Min700 | Min890 | |
| 回轉(zhuǎn)通道寬度（mm） | Min1130 | Min1300 | |
| 站點定位精度（mm） | ±10 | ||
| 精準(zhǔn)對接精度（mm） | ±5 視覺補正（選配） | ||
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續(xù)航性能 | 電池容量 | 51.2V30Ah（磷酸鐵鋰電池） | 51.2V40Ah（磷酸鐵鋰電池） |
| 續(xù)航時間（h） | 8h（負(fù)載300kg，包含載具重量） | 8h（負(fù)載600kg，包含載具重量） | |
| 電池壽命（次） | DOD≥80%1500 0.5C充1C 放（常溫） | ||
| 充電方式 | 自動 / 手動 / 電池更換（電流手動: 10A; 自動: 30A） | ||
| 1 充電時間（h） | 1h（充電到95%） | 1.3h（充電到95%） | |
| 2 對外接口 | 電源輸出口 | 2路DC51.2V1000W（40~57.6）; 3 2路DC24V20W（穩(wěn)壓電源） | |
| 標(biāo)準(zhǔn)通信接口 | 1路RS232 ; 1路CAN | ||
| I/O接口 | 支持CAN通信擴展 | ||
| 備 注 | 1 采用自動充電樁充電； 2 對外接口詳細(xì)用法聯(lián)系客服獲取使用文檔； 3 DC24V對外供電20W，有大功率需求時，建議用DC51.2V轉(zhuǎn)換成DC24V。 | ||
