駛入式貨架又稱通廊式貨架或貫通式貨架。駛入式貨架可供叉車(或帶貨叉的無人搬運車)駛入通道存取貨物，適用于品種少，批量大類型的貨物儲存。駛入式貨架除了靠近通道的貨位，由于叉車需要進入貨架內部存取貨物，通常單面取貨建議不超過7個貨位深度。為提高叉車運行速度，可根據實際需要選擇配置導向軌道，與貨位式貨架相比，駛入式貨架(駛入式貨架)的庫空間利用率可提高30%以上，駛入式貨架(駛入式貨架)廣泛應用于批發、冷庫及食品、煙草行業。

貨架特點:

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1.在支撐導軌上，托盤按深度方向存放，一個緊接著一個，這使駛入式貨架得高密度存儲成為可能。
2.貨物存取從貨架同一側進出，先存后取、后存先取，平衡重及前移式叉車可方便地駛入貨架中間存取貨物，無需占用多條通道。
3.這種貨架適用存儲大批量、少品種的物品，貫通式貨架(駛入式貨架)的牛腿及牛腿擱板均采用整體沖壓/滾壓技術，具有承載能力強，外型美觀貨物。
4.駛入式貨架全插接組裝式結構，柱片為裝配式結構，靠墻區域的貨架總深度一般控制在5個托盤深度以內，中間區域可兩邊進出的貨架總深度一般控制在10個托盤深度以內，以提高叉車存取的效率和可靠性。
駛入式貨架系統的穩定性是所有種類貨架中較為薄弱的，為此貨架不宜過高，一般在10m以內，另外系統中還需加設拉固裝置。此種系統貨架排布密集，空間利用率*，適于儲存少品種大批量同類型貨物，貨物可從同一側存入取出，也可從一側存入另一側取出。