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SeaTrac USBL 水下超短基線定位系統(tǒng)
產(chǎn)品介紹：
SeaTrac USBL 水下超短基線定位系統(tǒng)是多功能的水下聲學(xué)應(yīng)答機(jī)，能夠同時(shí)追蹤設(shè)備的位置信息，同時(shí)承載數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?/span>
SeaTrac USBL 水下超短基線定位系統(tǒng)
定位功能：
需要開啟定位功能的時(shí)候，X150可被固定在水面船舶上，并與筆 記本連接，操作PinPoint顯示及載入軟件。
所有的定位信息均可以通過(guò)X150查詢，無(wú)xu任何其他硬件設(shè)備。
水下需要定位的設(shè)備（包括潛水員、ROV,AUV等）對(duì)應(yīng)固定X010或X110信標(biāo)，也可通過(guò)數(shù)據(jù)端口提供通訊功能。
在此種模式下，在1km范圍內(nèi)***多可跟蹤14個(gè)水下信標(biāo)，所有信標(biāo)的位置信息都能互通。
數(shù)據(jù)通訊：
使用水下modem功能時(shí)，信標(biāo)可被固定在任一數(shù)據(jù)鏈路端，聲學(xué)連接與標(biāo)注有地址的數(shù)據(jù)包在協(xié)議的保護(hù)下通過(guò)聲學(xué)通訊進(jìn)行傳輸，
同時(shí)也bao證了數(shù)據(jù)的完整性與低誤碼率。
使用X150信標(biāo)允許鏈路端在數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)候獲取modem的相對(duì)位置， 與此同時(shí)，X010或X110信標(biāo)會(huì)提供modem間的距離信息，
此外， 內(nèi)置的信標(biāo)傳感器（如深度，姿態(tài)，供電電壓）數(shù)據(jù)也可以通過(guò)查詢modem遠(yuǎn)程獲取。
AHRS
X150與X110信標(biāo)與姿態(tài)航向系統(tǒng)綁定，從船載的陀螺儀，加速度 計(jì)，磁強(qiáng)儀獲取數(shù)據(jù)生成俯仰、側(cè)傾和偏航信息，通過(guò)通訊口傳輸給外部應(yīng)用。
應(yīng)用
1）多信標(biāo)追蹤系統(tǒng)(中小型ROVs,AUVs, 潛水員等).
2）水下設(shè)備的遠(yuǎn)程控制及查詢
3）AUV或潛水員間的定位通訊
4）遠(yuǎn)程的姿態(tài)，深度，朝向監(jiān)測(cè)
PinPoint軟件
PinPoint是一個(gè)windows軟件應(yīng)用，可以允許用戶jin憑一個(gè)USBL
信標(biāo)便能夠同時(shí)跟蹤14個(gè)配備了SeaTrac聲學(xué)信標(biāo)的水下設(shè)備。
PinPoint擁有一系列特點(diǎn)，可幫助用戶處理定位導(dǎo)航等任務(wù)， 也包括載入及回放數(shù)據(jù)，連接衛(wèi)星定位系統(tǒng)、地理標(biāo)注、航路 點(diǎn)標(biāo)注及目的地導(dǎo)航信息，并可實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸至其他兼容系統(tǒng)中
SeaTrac產(chǎn)品目錄
SeaTrac系列聲學(xué)定位USBL信標(biāo)，轉(zhuǎn)發(fā)器和數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器。
類型 | 聲音定位輸出 | 聲程輸出 | 壓力傳感器額定值 | 重量 | ||
| X150 USBL信標(biāo) 一個(gè)多功能的“超短基線”聲應(yīng)答信標(biāo)，能夠跟蹤多達(dá)14個(gè)其他SeaTrac信標(biāo)的位置并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 | USBL調(diào)制解調(diào)器 | 是的 | 是的 | 100m（標(biāo)準(zhǔn)） | 720克（空氣） |
| X110調(diào)制解調(diào)器信標(biāo) 聲音應(yīng)答器信標(biāo)和數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器，能夠向建立聲節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的X150信標(biāo)報(bào)告資產(chǎn)的位置。 | 應(yīng)答器調(diào)制解調(diào)器 | 不 | 是的 | 2000m（標(biāo)準(zhǔn)） | 690 |
| X010調(diào)制解調(diào)器信標(biāo) X010信標(biāo)是微型輕巧的版本，X010適合安裝在潛水員和小型ROV上。 | 應(yīng)答器調(diào)制解調(diào)器 | 不 | 是的 | 300m | 300克（空氣） |
SeaTrac USBL 水下超短基線定位系統(tǒng)
Impact Subsea ISS360單波束掃描聲納， ISS360HD單波束掃描聲納，ISA500高度計(jì)，ISD4000深度計(jì)/壓力傳感器，ISM3D 水下AHRS 傳感器
BluePrint Oculus M-系列單頻&雙頻多波束圖像聲吶M370s、M750d、M1200d、M3000d
M370s，MT370s，MD370s
M750d，MT750d，MD750d，M1200d，MT1200d,MD1200d
M3000d，MT3000d，MD3000d
BluePrint subsea 海星聲吶StarFish 450F/452F/990F/450H/453OEM側(cè)掃聲吶測(cè)深儀便攜式小型旁掃聲吶
StarFish 452F PRO StarFish 990F XD StarFish 992H StarFish 454OEM StarFish 992OEM
SeaTrac USBL 水下超短基線定位系統(tǒng)X150/X110/X010
Valeport SWiFT SVP聲速剖面儀/聲速儀/聲速計(jì)
Valeport miniSVS聲速剖面儀/聲速儀/聲速計(jì)
Valeport MIDAS SVX2聲速剖面儀/聲速儀/聲速計(jì)
Valeport UV-SVP聲速剖面儀/聲速儀/聲速計(jì)
Valeport RapidPro SVT聲速剖面儀/聲速儀/聲速計(jì)
Valeport ultraSV OEM聲速傳感器聲速儀/聲速計(jì)
英國(guó)Impact Subsea ISA500（帶AHRS）海底高度計(jì)測(cè)深傳感器
英國(guó)Tritech PA200/PA500/LRPA200/Micron Echosounder海底高度計(jì)|避障傳感器|水下測(cè)距
英國(guó)Valeport VA500海底高度計(jì)
