三菱Q系列定位模塊QD72P3C3規(guī)格詳細(xì)說明：

1、定位功能

  · 控制軸數(shù)：3個(gè)軸

  · 控制系統(tǒng)：PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、速度控制

  · 控制單位：脈沖

  · 定位數(shù)據(jù)：1數(shù)據(jù)/軸(通過GX Configurator-PT或順控程序進(jìn)行設(shè)置)

  · 控制方式：遞增方式、方式

  · 定位范圍

     ① 遞增方式：-1073741824~173741823(脈沖)

     ② 方式

        · 使用線性計(jì)數(shù)器時(shí)：-1073741824~173741823(脈沖)

        · 使用鏈接計(jì)數(shù)器時(shí)：0~173741823(脈沖)

  · 指令速度：1~100000(脈沖/秒)

  · 加速/減速處理：自動(dòng)梯形加減速

  · 加減速時(shí)間：1~5000(ms)

  · 起動(dòng)時(shí)間：1軸啟動(dòng)、3軸同時(shí)啟動(dòng)都為1ms

  · 輸出脈沖：100kpps

  · 驅(qū)動(dòng)單元間的連接距離：2m

2、計(jì)數(shù)器功能

  · 計(jì)數(shù)速度：100kpps

  · 通道數(shù)：3通道

  · 計(jì)數(shù)范圍：31位帶符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)

      -1073741824~173741823(線性計(jì)數(shù)器時(shí))、0~173741823(鏈接計(jì)數(shù)器時(shí))

  · 外部連接方式：40針式連接器

  · 適用線徑：0.3平方毫米(使用A6CON1、A6CON4時(shí))，AWG#24(使用A6CON2時(shí))

3、QD72P3C3其它規(guī)格

  · 外圍設(shè)備/對(duì)應(yīng)應(yīng)用程序包：GX Configurator-PT(另售)

  · 數(shù)據(jù)備份：無

  · 連接外部設(shè)備用連接器：A6CON1、A6CON2、A6CON4(另售)

  · DC5V內(nèi)部電流消耗：0.57A

  · 占用的I/O點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)(I/O分配：智能功能模塊為32點(diǎn))

  · 外形尺寸(毫米)：98(H)*27.4(W)*90(D)

  · 重量(kg)：0.16

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