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產品特點：
KR 6-2 就像是位行為藝術家，它形同拳頭的工作空間為應用領域提供了節省空間和成本的設備方案。
工作描述：
負荷：6kg；附加負荷：10kg；作用范圍：1611mm；軸數：6；重復精確度：<±0,05 mm；重量：235kg；安裝位置：Variable；控制系統：KR C4。
適用此應用領域:
運與裝卸、包裝及連選、其它操作、保護氣體焊、釬焊、金屬壓鑄機、鑄造設備、其它加工方法、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、成型加工、機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢查、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后：
焊接及釬焊、點焊、其它焊接、加工、機械加工、安裝、其它應用、鍛造設備。
型號 | KR 6-2 | KR 6-2 XT | |
負載能力1) | 6kg | 6kg | |
臂的附加負載 | 10kg | 10kg | |
作用范圍2）、Z-軸行程 | 1611mm | 1611mm | |
軸數 | 6 | 6 | |
位置重復精度 | <±0.05mm | <±0.05mm | |
重量(機器人)約為 | 235kg | 235kg | |
安裝位置 | Wall,Floor,Ceiling | Wall,Floor,Ceiling | |
設計型 | - | - | |
軸參數 | - | - | |
類 別 | A1 | ±185° | ±185° |
A2 | +35°/-155° | +35°/-155° | |
A3 | +154°/-130° | +154°/-130° | |
A4 | ±350° | ±350° | |
A5 | ±130° | ±130° | |
A6 | ±350° | ±350° | |
A7 | - | - | |
軸 參 數 | A1 | 156°/s | 156°/s |
A2 | 156°/s | 156°/s | |
A3 | 156°/s | 156°/s | |
A4 | 343°/s | 343°/s | |
A5 | 362°/s | 362°/s | |
A6 | 659°/s | 659°/s | |
A7 | - | - | |
