大傾角皮帶輸送機具有通用帶式輸送機結構簡單，運行可靠，維修方便等優點，并具有大傾角輸送、結構緊湊、占地少等特點，因而是大傾角輸送和垂直提升物料的理想設備。波狀擋邊帶式輸送機由前西德SCHOLTZ公司于60年代初研制的，已有近40年的歷史，它的技術已被英國DOWTR公司、日本BANDO公司等購買并獲準生產，現已形成遍布的擋邊機系列制造銷售網。

到目前為止,SCHOLTZ公司（現更名為TRELLEXFLEXOWELL公司）已為90多個國家設計制作5萬多臺擋邊機，廣泛用于煤炭、糧食、建材、建筑、冶金、電力、化工和輕工等行業。我國從80年代初開始研制擋邊機，至今已生產5000多臺，共有80多個生產廠。2012年，擋邊機逐漸向大提升高度（已達203M）、大輸送能力（已達6000t/h）方向發展，在地下采礦與地下建筑工程、露天采礦、大型自卸船機等領域都有所采用。大傾角皮帶輸送機的特點是采用波狀擋邊輸送帶來取代普通輸送帶。至于它的工作原理和結構組成，則與通用帶式機相同。因此，像傳動滾筒、拖輥、拉緊裝置、中間機、中間架支腿、尾架、卸料漏斗、頭部護罩、空段清掃器、保護裝置等部件，都可以與通用帶式輸送機的相應部件通用。1999年6月28日國家機械發布了《波狀擋邊帶式輸送機》（JB/8908-1999）機械行業標準，標準已于2000年1月1日實施。