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點焊機器人 NACHi SRA210V/210T

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公司名稱深圳市星探智能科技有限公司
品牌
型號
所在地深圳市
廠商性質其他
更新時間2023/9/23 7:52:27
訪問次數283

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公司介紹主營產品

深圳市星探智能科技有限公司以機器人及自動化技術為核心，致力于工業4.0數字化裝備制造的高薪技術企業，以工業機器人、AGV小車、AGV智能物流車、服務機器人、教育機器人、仿真機器人、碼垛機器人，無人飛機、自動化生產線機器人為一體的系統集成與產品研發生產,公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數控、餐廳機器人等機器人設備的軟硬件研發與銷售、施工及產業群組化發展。工業自動化設備、智能建筑自動化設備、安防設備、強弱電設備、辦公自動化設備、自動化機器人外圍輔助設備等的研發與銷售、批發。工業自動化生產線系統工程、自動化倉儲物流系統工程、智能建筑自動化系統工程、安防系統工程、弱電系統工程、高低壓電網工程的設計與施工、維修、研發與應用。公司立足自主創新，形成了以技術、核心零部件、高品質產品及完整的行業系統解決方案為一體的完整產業鏈。

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產品簡介在線詢價

簡述：NACHi SRA210V/210T-01A點焊機器人6軸多用途機器人，可搬運重量為100~250kg，工作半徑1634~3734mm,超高速點焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現節拍縮短30%，生產性得到飛躍性的提高。與傳統A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場所，緊湊式機身可實現更高密度的設置，進而減輕了定期檢查或零件更......

點焊機器人 NACHi SRA210V/210T 產品信息

NACHi SRA210V/210T 點焊機器人

產品描述：

超高速點焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現節拍縮短30%，生產性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現更高密度的設置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔，還提高了維護性。

產品特點：

提高舾裝電纜，軟管的可靠性：使電纜活動穩定，避免與周邊裝置的干擾傷害，從而提高可靠性，縮短啟動時間：電纜與周邊裝置沒有干擾，大幅縮短確認作業程序的時間，擴大手腕動作范圍：與傳統A-Trac相比，J5動作范圍擴大到±10°，J6動作范圍擴大到±5°（210kg可搬運級別），直線動作量提升20%，提高連接性：與傳統A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場所，高速性：中空機械臂可進行與SRA相同的高速動作

產品參數：

機器人類型				SRA210V	SRA210T-01A
結構				關節型
關節數				6
驅動方式				AC伺服方式
最大動作范圍	臂	J1	旋回1	±165°	±180°
		J2	前后	+60°～-80°	+120°～-65°
		J7	旋回2	—	—
		J3	上下	+150°～-146.5°	+210°～-106°
	手腕	J4	回轉2	±360°	±360(±210°)
		J5	彎曲	±130°	±130(±120°)
		J6	回轉1	±360°	±360(±205°)
最大速度	臂	J1	旋回1	115°/s	100°/s
		J2	前后	105°/s	90°/s
		J7	旋回2	—	—
		J3	上下	113°/s	100°/s
	手腕	J4	回轉2	140°/s	140°/s
		J5	彎曲	133°/s	133°/s
		J6	回轉1	200°/s	200°/s
可搬質量		手腕部		210kg	210kg
可搬質量		手臂上※1		45kg ( 90kg)
容許靜負荷扭矩		J4	回轉2	1,337N?m
		J5	彎曲	1,337N?m
		J6	回轉1	720N?m
容許慣性力矩※2		J4	回轉2	141.1kg?m2
		J5	彎曲	141.1kg?m2
		J6	回轉1	79.0kg?m2
位置反復精度※3				±0.15mm
周圍溫度				0～45°C
設置條件				架上安裝	懸吊安裝
本體質量				990kg	1250kg