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整經機-電子導紗半閉環運動控制方案

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  • 公司名稱深圳市合信自動化技術有限公司
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  • 廠商性質其他
  • 更新時間2024/2/10 10:09:58
  • 訪問次數122
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深圳市合信自動化技術有限公司(簡稱“合信”)成立于2003年,,專注于工業自動化產品的研發、生產、銷售和技術服務,依靠高質量、高性能的自動化控制產品與方案為客戶創造價值,立志于成為的工業自動化解決方案供應商。COTRUST是合信的注冊商標,主要產品包括PLC、運動控制與伺服驅動、人機界面HMI、專用控制系統、自動化軟件等,廣泛應用于工業物聯網、暖通樓宇、包裝機械、印刷機械、紡織機械、塑膠機械、3C鋰電設備、鈑金行業、電線電纜、玻璃陶瓷、市政環保、醫療設備、數控設備、現代農業、充電樁設備、物流設備、新能源等眾多行業。合信作為技術創新型企業,一貫堅持市場驅動的差異化產品與技術創新策略,并持續將年營收的15%以上資金投入研發,40%以上的員工從事研發工作,具備強大的自主技術創新能力,累計注冊商標30余項,獲得及軟件著作權140余項。合信總部設在中國深圳南山,生產基地位于東莞,在全國擁有多家渠道與辦事處,并在德國、印度、越南等眾多國家設有銷售與服務機構,能夠為客戶提供快速、優質的服務,應用合信自動化產品和解決方案的設備遍布各地,得到越來越多行業用戶的信賴。合信責任與使命就是成為工業4.0控制與聯網的解決方案商,在工業自動化領域助力客戶實現簡單控制!
電子導紗半閉環運動控制方案1.機型描述機型:紡織設備-整經機-花經軸整經機電子導紗作為花經軸整經機的主要部分,同傳統機械式的相比速度快、擺幅擺頻調節靈活、增加收邊功能
整經機-電子導紗半閉環運動控制方案 產品信息

電子導紗半閉環運動控制方案

1.機型描述

機型:紡織設備-整經機-花經軸整經機

電子導紗作為花經軸整經機的主要部分,同傳統機械式的相比速度快、擺幅擺頻調節靈活、增加收邊功能。與運動控制器式的相比,操作直觀簡單,性價比高。在這個方案中,給出一個全套基于合信PLC和伺服產品的半閉環運動控制方案。

2.方案描述

使用226H發脈沖對伺服進行位置控制。

通過PLC 的 Modbus口,讀取伺服內部參數(接收到脈沖數),換算后,與PLC發送脈沖數進行比較。

當發現比較值異常時,PLC根據這個異常的值,重新計算出應發脈沖數。使伺服電機帶動的滑塊始終保持在一個坐標內,在外界有干擾的情況下,也不跑偏。

 

3.方案框圖

4.方案優勢

同傳統機械式的相比速度快、擺幅擺頻調節靈活、增加收邊功能。與運動控制器式的相比,操作直觀簡單,性價比高。

1.伺服和PLC之間采用脈沖控制,達到伺服與PLC之間零延遲的響應效果。

2.PLC同伺服驅動器之間采用Modbus通訊模式,實時讀取伺服內坐標、與PLC內部坐標實時比較,有誤差時進行補償。建立一個類似半閉環系統。

3.合信伺服動態響應快,定位精度高,能滿足長期的往復運動。


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