駛入式貨架是一種采用格構式立柱邊續方式連接起來的多門式貨架，叉車可以從一側駛入并駛出，以托盤單元貨品進行存儲作業。這種貨架結構形式也稱為通廊式貨架或貫通式貨架，貨品沿深度方向一個緊接一個存儲在懸臂梁上。

駛入式貨架的優點在于可以提高倉庫的空間和場地面積利用率，因為叉車作業通道和貨品存儲空間可以共用。然而，同一作業通道內的貨品不能做到FIFO，因此適合于大批量、少品種或作業通道內的貨品一起流向同一客戶的貨品存儲，如飲料、乳制品、煙草、低溫冷凍倉儲、標準規格的家電、化工、制衣等行業。

駛入式貨架的優點包括存儲密度高、存儲效率高、操作簡便等，空間有效利用率可提高到90%，場地面積利用率可達60%以上。