3DM-GV7-AHRS  戰(zhàn)術(shù)級加固型 IMU/AHRS

加固型 IP68 戰(zhàn)術(shù)級 IMU/AHRS。單獨(dú)校準(zhǔn)，性能。具有的擴(kuò)展卡爾曼濾波器、定向算法、高級時(shí)間管理和事件觸發(fā)系統(tǒng)。

技術(shù)規(guī)格

傳感器

• 戰(zhàn)術(shù)級陀螺儀（1.5°/小時(shí)零偏穩(wěn)定性）

• 在整個(gè)溫度范圍內(nèi)校準(zhǔn)

• 集成磁力計(jì)，用于航向跟蹤

• 滾動(dòng)/俯仰精度

          靜態(tài)：0.25°

          動(dòng)態(tài)：0.5°

操作

• 用于姿態(tài)估計(jì)的板載擴(kuò)展卡爾曼濾波器

• 用戶可選加速度計(jì)和陀螺儀范圍

• 可調(diào)采樣率高達(dá) 1 KHz

• 工廠支持 ROS1 和 ROS2 驅(qū)動(dòng)程序

• 用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件

• MSCL 開放源碼應(yīng)用程序接口，便于集成

包裝

• IP68 強(qiáng)化封裝

• 精密加工的陽極氧化鋁外殼

• 精確對準(zhǔn)功能

• 結(jié)構(gòu)緊湊、外形小巧

• 36.2 mm x 36.6 mm x 10.2 mm

• 17.7 克

• 工作溫度范圍 -40 至 +85°C

應(yīng)用

1.農(nóng)業(yè)

• 采用成熟的第五代高性能工業(yè)級固態(tài) MEMS 加速計(jì)和陀螺慣性傳感器技術(shù)的緊湊型慣性傳感器。

• 成本低、體積小，所有軸的測量范圍均為 360 度

• 在-40°C 至 85°C的整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)均具有高精度

2.移動(dòng)機(jī)器人

• 低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)實(shí)現(xiàn)出色的航向精度

• 自動(dòng)適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供的動(dòng)態(tài)性能

• 自動(dòng)校準(zhǔn)和自動(dòng)異常剔除功能使帶有磁力計(jì)的設(shè)備具有可靠、準(zhǔn)確的航向參考

3.天線和攝像機(jī)指向

• 低噪音、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)精確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤

• 堅(jiān)固的機(jī)加工鋁質(zhì)工業(yè)封裝可在高振動(dòng)和高沖擊環(huán)境下提供可靠的性能

• 適用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本可在不降低精度的情況下降低成本

軟件

SensorConnect 是新一代桌面?zhèn)鞲熊浖?/span>

• 從配置節(jié)點(diǎn)和啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，到實(shí)時(shí)收集和分析數(shù)據(jù)，SensorConnect 可為我們的無線、慣性產(chǎn)品提供現(xiàn)代化的強(qiáng)大體驗(yàn)。

• 利用我們的智能數(shù)據(jù)收集和繪圖算法，您可以立即對海量數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理，然后以同樣快的速度放大感興趣的點(diǎn)。

• 內(nèi)置的 MathEngine 功能允許進(jìn)行實(shí)時(shí)和后處理數(shù)學(xué)運(yùn)算，如生成 FFT、平均值、有效值等。

開發(fā)工具

MicroStrain 通信庫 (MSCL) 使編寫與我們的無線、慣性傳感器交互的代碼變得簡單。

• MSCL 開源，以 MIT 許可托管在 GitHub 上。

• 我們提供完整的文檔、示例代碼和快速入門指南，幫助您輕松上手。