機(jī)械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-26Vdc (5Vdc可定制) |
主軸負(fù)載 | 軸向40N,徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號(hào) | 13或16位SSI同步串行信號(hào)(純二進(jìn)制) |
抗振動(dòng) | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/4096FS和1/16384FS |
允許軸向竄動(dòng) | ±1.5mm | IP等級(jí) | IP65或IP68可定制 |
允許徑向跳動(dòng) | ±0.2mm | 重復(fù)定位精度 | 小于2Bit |
外形結(jié)構(gòu) | 60mm外徑,實(shí)心軸,盲孔軸 | 工作溫度 | -20℃~75℃ |
連接形式 | 8芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲(chǔ)存溫度 | -40℃~85℃ |
可靠的和的l 具有安全鎖(Sa fety-Lock TM)式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性l IP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度范圍-20℃…+75℃l 具有斷電記憶功能 | 性能優(yōu)化l 高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤100usl 通過RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋l 控制周期短。時(shí)鐘頻率可達(dá)1MHzl 國際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號(hào)格式 |
單圈值編碼器接線圖
功能 | Vcc | GND | CLOCK+ | CLOCK- | DATA+ | DATA- | DIR | MID P | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 粉色 | 藍(lán)色a | 黑色b | 網(wǎng)(粗紅色) |
a. DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時(shí),默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時(shí),方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加;b. MID P—零點(diǎn)定位,當(dāng)與高電平短觸時(shí),當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置;正常工作時(shí),與電源0V連接。c. Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對時(shí)鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出; |
機(jī)械尺寸圖
夾緊法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
同步法蘭/伺服法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
盲孔型/半通孔法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
SSI信號(hào)協(xié)議說明
SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對RS422,一對時(shí)鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。
如下圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開始,數(shù)據(jù)信號(hào)開始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。
其中:t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。
T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=64us (Clock-及Date-省略未畫)。
實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:
T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us; t3=64us
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- 相 對 濕 度 : 2 0 – 8 5 % R H
- 響 應(yīng) 頻 率 :≤ 1 0 K H z
- 庫 存 溫 度 :- 10 ~ 7 0 o C
- 觸 點(diǎn) 壽 命 :1000000 次
- 工 作 電 源 :A C 2 2 0 V
- 數(shù) 碼 尺 寸 :0 .56英寸
- 觸 發(fā) 方 式 :N P N、P N P可設(shè)定
- 觸 點(diǎn) 容 量 :A C 220V/3 A;DC 24V/5 A
- 工 作 溫 度 :0-50oC
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