HL-JQR14機器人工業機器人機械拆裝實訓工作站
一、工業機器機械部分參數指標
輕量型機器人,適用于做繼續拆裝實訓。外形小巧、重量輕,也能適合用于組裝小型單元機器人,能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。同時所有機器人線纜內置,能夠在狹小的空間靈活的進行作業,安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。
1、技術指標:
2、1軸裝配圖
圖1-1
3、2軸裝配圖
圖1-2
4、3軸裝配圖
圖1-3
5、4軸裝配圖
圖1-4
6、5軸裝配圖
圖1-5
7、6軸裝配圖
圖1-6
8、裝配總圖
二、機械拆裝平臺(不含電氣控制部分)
機械平臺主要用于機器人本體1-6的拆裝實訓。
2、平臺分為兩部分:一部分為機器人本體拆裝實訓區域,
3由鈑金臺搭建,尺寸約:長1.2米,寬0.6米。
可訓練內容科目點:
1:機器人本體必須能夠實現多次拆裝;機械結構上易于重復拆卸、安裝,方便學生動手操作,認知各個部件。
2:讓學員能夠認知工業機器人內部結構,認知內部配件的用途與用在每軸位置的原理,方便后期操作機器人能夠及時的發現問題解決問題。