全自動型
以日本為，應對不斷上漲的勞動力和產品質量的高要求而出現的機種。能夠通過電機、電動元件、氣動元件、傳動裝置、傳感器、控制系統等組合成一臺具有高自動化程度的設備。通?？梢宰詣优啪€、纏頭、斷夾線、捻線、上下料。操作工只需要保證原料的充足，在沒有工件或銅線時及時更換即可保證連續生產，通常軸數較高，以實現率生產。自動化程度足夠高的機器可以滿足一名員工同時看管多臺設備的要求。
優點：操作工無需培訓直接上崗，生產效率高，產品質量均勻，可長時間無間斷工作。
缺點：價格比半自動設備高，需要長時間運行才能收回成本產生效益，需要配備技術員保證設備的運行，故障的維修較繁瑣，更換產品種類較難。
適合單一成熟產品的大批量生產。

一方面，本發明提供了一種繞線機，用于在基板上繞制無線充電線圈，所述基板上涂有粘膠層，其特征在于，所述繞線機包括繞線裝置、控制器及送線裝置，所述繞線裝置包括繞線部和運動部，所述運動部包括運動部和第二運動部，基板和所述運動部連接，繞線部和第二運動部連接，所述繞線部包括線嘴和壓線輪，所述控制器用于存儲繞線路徑并控制所述運動部的運動，所述送線裝置將線材輸送給所述線嘴，所述運動部在所述控制器的控制下使所述基板按照繞線路徑運動，所述第二運動部在所述控制器的控制下使所述線嘴按照繞線路徑在粘膠層上布線，同時使所述壓線輪將線材壓緊于粘膠層，剪線裝置剪斷末端線材。
進一步，所述繞線機包括用于加熱基板的加熱裝置，以使線材粘連于粘膠層。
進一步，所述基板安裝于所述運動部并相對所述運動部沿Y軸方向運動。
進一步，所述第二運動部包括運動結構、第二運動結構和第三運動結構，所述第二運動結構活動地安裝于所述運動結構，所述第三運動結構活動地安裝于所述第二運動結構。
進一步，所述第二運動結構相對于所述運動結構沿X軸方向運動，所述第三運動結構相對于所述第二運動結構沿Z軸方向運動并能相對所述第二運動結構轉動角度。
進一步，所述線嘴和所述壓線輪安裝于所述第三運動結構。
另一方面，本發明提供了一種無線充電線圈，其包括基板、粘膠層及利用上述繞線機繞制成的線圈，所述基板與所述粘膠層固定連接，所述線圈部分嵌入所述粘膠層中從而固定于基板上。

繞線機的種類繁多，按其用途分類，可分為通用型和型：
通用型-由1根或數根線適合安裝多種框架繞線的繞線機。常見的通用型漆包線繞線機有；裝有1根園形繞軸 的叫"單頭機"，依此類堆有"雙頭機"3頭機"......"6頭機"。
型-是裝有固定的繞線夾頭，只能繞制一種線圈的繞線機；常見的繞線機有；

無線充電的裝置中涉及的到的主要的部件是線圈模組，發射端與接收端需要用線圈的電感來進行完成電力感應傳輸，所以，的電感線圈的制造工藝與技術成了無線充電發展的關鍵。
市場上無線充電線圈有兩種——電磁感應式充電線圈(緊耦合)與磁場共振充電線圈(松耦合)。緊耦合的線圈由銅線緊密繞成,松耦合的線圈由銅線疏散繞成，兩者的制作工藝都是在線圈完成繞線之后再將線圈通過膠紙/膠水粘在磁片上。這樣一來，具有缺陷：1.通過膠紙/膠水把線圈粘在磁片上，這種粘合的方式使產品使用壽命不長而且長時間使用會產生粘合不穩的情況；2.無線充電線圈在制作過程需要兩次定位，一次是在繞線時需要定位，第二次是把線圈通過膠紙/膠水粘在基板上需要定位，由此而帶來更多的品質隱患和自動化能力的降低；3.松耦合的線圈在制作時，由銅線疏散繞成，由于疏散狀，很容易發生形變。