一、TXA-616農藥噴灑無人機產品參數：

TXA-616農藥噴灑無人機飛機作業圖

翔農616對水稻進行飛防作業

加藥簡便快速

湘蓮作業

二、機身結構篇

1、快速水平折疊，占用空間小，一輛7座面包車乘坐4人后，還可以輕松容納4架“翔農616”植保無人機。

2、推車設計，一個人即可輕松完成無人機的轉場移動。

3、雙藥箱設計，可攜帶16Kg農藥，行業水平。

4、防蕩藥箱設計，有效減輕藥液晃動對無人機產生的影響，使翔農植保無人機飛行更加穩定。大口徑藥箱，自帶過濾網裝置，加藥環節省時省力。

5、噴頭集成在旋翼下方，借助多旋翼下壓風場作用，藥物可到達農作物葉片背部和底層。防治效果相比人工與機械提高15%～35%，農藥有效利用率提升至85%以上。

前置噴頭3次下壓風，后置噴頭2次下壓風。高壓霧化扇形噴頭，霧滴直徑70-150μm，穿透性更強。

6、噴管、電線與機臂一體化設計（即噴管以及電線集成在機臂內部）

A、機身走線整潔美觀，不會打結；

B、內管線設計，防腐蝕效果好，延長線材使用壽命；

C、占用更少空間，使無人機適應多樣化地形。

7、飛控、GPS等主要部件由機身外殼包裹，機殼除了可以防止外部藥劑腐蝕，還可以降低外部風場干擾，提高翔農植保無人機的可靠性以及準確性。（PS.塑料機殼對GPS影響可以忽略不計）

8、飛控，與大疆合作開發的工業級別無人機飛控，可靠性更高

9、搭載相應任務裝置即可執行噴藥、撒種、施肥等植保作業任務。

10、機身防水，機身大部分可以直接用水清洗；由機殼包裹的重要元件部分，用干凈毛巾擦拭機殼即可。

三、機身材質篇

翔農無人機材質碳纖維+鋁合金。機身整體架構由鋁合金組成，螺旋槳為碳纖維材質。

機身選用鋁合金的原因：

　1、對機身保護功能更強。鋁合金材質受到撞擊時產生形變，會對機身起到緩沖作用，更能保護其他重要零件的避免損傷；而碳纖維機身在受到撞擊時容易出現裂痕甚至斷裂。

　2、耐腐蝕。實際噴藥作業中，難免會有少許農藥殘留在機身上，鋁材比碳纖維有更強的耐腐蝕性

　3、維護簡單、性價比高。碳纖維斷裂，維修復原可能性為零，更換成本高昂。鋁合金材質變形后，復原簡單。即使更換，成本也相對較低。綜上所述，鋁合金機身無疑是一種更為恰當的選擇。

四、載重、續航時間及作業效率

載重：16Kg（裝滿藥箱可實際載重19Kg，仍可以正常完成作業任務），已達到目前國內水平。

電池壽命：TXA-翔農植保無人機電池，正常沖放電150~300次（ps.注意日常保養，*用低電壓緩慢充電，可以延長電池壽命）

作業效率：2-3畝/分鐘，一次起落可以完成20畝以上噴施作業。每個架次更換電池，加藥環節時間2分鐘即可完成。

續航時間：翔農無人機正常滿載作業續航時間為10-15min，平原常規農作物一次起落8分鐘可以完成20畝以上的噴藥作業。在充電方便的情況下8組電池可以實現翔農無人機不間斷循環作業。

充電效率：TXA-翔農植保無人機配備的充電器一次可以同時給2組電池充電（即4塊電池），充滿一組電池時間需要35分鐘左右。

自動駕駛功能

特點：定高、定速、仿地飛行、斷藥記憶、低電壓提醒、流速設置等

手持地面站

Ground Control Station

地面站畫面

Designer：Guangzhou Tianxiang Aviation Technology Co., Ltd.

Manufacturer：Guangzhou Tianxiang Aviation Technology Co., Ltd.

Contact：Crystal   : Crystallee@txauav.com

實 踐 成 果

翔農植保無人機在安徽、中國臺灣、海南、廣東、廣西、江西、湖南、湖北、河南、黑龍江、新疆等地對水稻、玉米、甘蔗、香蕉、火龍果、蜜柚、砂糖橘等作物成功完成規?；脖Ｗ鳂I。2016年3月翔農植保服務作業以宿州市為中心，輻射至周邊，滁州、淮北、亳州和江蘇徐州等市，防治效果得到了廣大農戶的*認可。