AKD PDMM 功能
• 科爾摩根自動(dòng)化組件(Kollmorgen Automation Suite™) 提供集成的編程、測(cè)試、設(shè)置和調(diào)試
• 嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器設(shè)備簡(jiǎn)化服務(wù)
• 控制20個(gè)或更多個(gè)軸* 同時(shí)減小機(jī)器占地面積：
   ◦ EtherCAT 多軸主運(yùn)動(dòng)控制器集成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 AKD™ 驅(qū)動(dòng)軸
   ◦ 全 IEC61131-3 soft PLC 用于機(jī)器控制，支持全部 5 種編程語(yǔ)言
   ◦ 選擇用于運(yùn)動(dòng)的 PLCopen 或用于編程運(yùn)動(dòng)控制的 Pipe Network™
   ◦ 128 kB 非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)機(jī)器數(shù)據(jù)，以便消除停電后重啟機(jī)器產(chǎn)生的廢料
   ◦ SD 卡槽簡(jiǎn)化備份和調(diào)試，無(wú)需使用 PC
   ◦ 板載 I/O 包括 13 個(gè)數(shù)字輸入、 4 個(gè)數(shù)字輸出、1 個(gè)模擬輸入、1 個(gè)模擬輸出（可利用 AKT 系列的遠(yuǎn)程 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展）
• 使用 Kollmorgen Visualization Builder™ 對(duì) AKI 人機(jī)界面面板進(jìn)行編程
• 支持伺服電機(jī)的即插即用兼容功能
• 能夠獲得科爾摩根廣闊的電機(jī)平臺(tái)（包括 AKM™、CDDR™、和其它直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)）的所有優(yōu)勢(shì)
• 支持來(lái)自智能反饋裝置 (SFD)、EnDat2.2, 01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE® 和旋轉(zhuǎn)變壓器的實(shí)時(shí)性能反饋
• 全頻自動(dòng)調(diào)諧確保在整個(gè)性能范圍的運(yùn)動(dòng)

* 軸數(shù)取決于運(yùn)動(dòng)/自動(dòng)化的復(fù)雜性和性能(低復(fù)雜度機(jī)器在1kHz網(wǎng)絡(luò)刷新頻率下能實(shí)現(xiàn)20個(gè)或更多個(gè)軸的控制，中等復(fù)雜度機(jī)器在4kHz網(wǎng)絡(luò)刷新頻率下能實(shí)現(xiàn)8個(gè)軸的控制)

AKD PDMM 優(yōu)點(diǎn)
• 通過(guò)單一包減少面板空間、接線成本以及 AKD 伺服驅(qū)動(dòng)軸和多軸可編程機(jī)器及運(yùn)動(dòng)控制器的構(gòu)建時(shí)間 — 消除在多個(gè)應(yīng)用中使用單獨(dú)控制器的需求
• 通過(guò)單一、可擴(kuò)展的開發(fā)環(huán)境加快設(shè)計(jì)時(shí)間和簡(jiǎn)化集成，以便對(duì) AKD PDMM 和多達(dá) 128 個(gè)軸的基于 PAC 的應(yīng)用進(jìn)行編程
• 通過(guò)我們行業(yè)的 AKD 驅(qū)動(dòng)器硬件集成 Kollmorgen 自動(dòng)化套件的經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)的架構(gòu)，地降低風(fēng)險(xiǎn)和提高性能
• 利用 Pipe Network™ 的優(yōu)勢(shì)和科爾摩根聯(lián)合設(shè)計(jì)能力使得高性能機(jī)器具備強(qiáng)的功能
• 不需要單獨(dú)的控制器就能控制多個(gè)高性能的伺服軸，節(jié)省了機(jī)柜空間和接線成本
• 使用驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、I/O 模塊、HMI 面板和其它專門配合運(yùn)行的組件建立一個(gè)具有性能的完整系統(tǒng)